[实用新型]一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台

摘要

本实用新型公开了一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台，工作台的上层是利用伺服与同步带的组合，实现工作台面的X轴方向运动。工作台的中间层是利用伺服电机与滚珠丝杠副的组合，实现工作台面的Y轴方向运动。工作台的底层是利用伺服电机与同步带的组合实现工作台顶层和中间层绕Z轴旋转运动。当工作台面完成微距直线进给后，必须保证待取芯片的几何中心与工作台底层旋转中心在竖直方向重合，此时由检测装置检测出待取芯片的实际位置与理想位置的角度偏差，再由工作台底层完成旋转纠姿运动。本实用新型机构简化，重量变轻，体积变小，使旋转纠姿运动时间与贴装头拾取运动时间并行，缩短了拾取周期。

主权项

一种可实现芯片旋转纠姿的贴片机工作台，包括伺服电机、底座、底层小带轮、底层同步带、底层大带轮、圆锥滚子轴承、中层安装基板、第一直线导轨、上层安装基板、第一滑块、第二直线导轨、工作台面、第二滑块、滚珠丝杠副安装底座、中层伺服电机、中层伺服电机安装支座、联轴器、滚珠丝杠、丝杠安装支座固定端、丝杠安装支座支撑端、丝杠螺母、丝杠螺母安装支座、上层伺服电机、上层伺服电机安装支座、上层主动轮、上层同步带、上层从动轮；其特征在于：底层伺服电机固定设置在底座上，底层小带轮安装在底层伺服电机的输出轴上，通过底层同步带带动底层大带轮，底层大带轮通过圆锥滚子轴承与中层安装基板连接，中层安装基板上平行设置两根第一直线导轨，上层安装基板通过第一滑块设置在第一直线导轨上，上层安装基板上平行设置两根垂直第一直线导轨的第二直线导轨，工作台面通过第二滑块设置在第二直线导轨上；滚珠丝杠副安装底座固定安装在中层安装基板上；中层伺服电机通过中层伺服电机安装支座固定安装在滚珠丝杠副安装底座上，并通过联轴器与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠通过丝杠安装支座固定端和丝杠安装支座支撑端设置在滚珠丝杠副安装底座上，丝杠螺母通过丝杠螺母安装支座固定设置在上层安装基板上，丝杠螺母与滚珠丝杠配合连接；上层伺服电机通过上层伺服电机安装支座安装在上层安装基板上，上层伺服电机的输出轴带动上层主动轮，上层主动轮通过上层同步带带动上层从动轮，上层从动轮带动第二滑块。