[发明专利]用于车辆装配的接头保证系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆装配的紧固保证系统，其被用于车辆装配线中以用紧固部件将紧固对象组装到在输送线上输送的车身。所述系统可以包括i）车身感测单元，其感测进入输送线的车身以及到所述车身的距离，ii）多个工具感测单元，其沿所述输送线以预定间隔设置，感测紧固工具的位置，iii）惯性传感器模块，其感测所述紧固工具的角度和位移，iv）工具控制器，以及v）所述紧固工具。 1

主权项

1.一种用于车辆装配线的紧固历史保证系统，其中所述紧固历史保证系统用紧固部件将紧固对象组装到在输送线上输送的车身，所述系统包括：车身感测单元，被设置在所述装配线上，其感测进入所述输送线的车身，并通过在所述输送线的入口和出口侧发射和接收激光，感测到所述车身的距离；多个工具感测单元，其沿着所述输送线以预定间隔设置，并感测紧固工具的位置；惯性传感器模块，被设置在所述紧固工具，其感测在用于所述车身和所述紧固对象的紧固点的所述紧固工具的角度和位移；工具控制器，其向紧固工具提供对应于用于所述车身和所述紧固对象的紧固点、所述紧固部件的类型以及所述紧固工具的紧固扭矩的控制信号；以及主控制器，其通过所述车身感测单元、所述工具感测单元和所述惯性传感器模块获得所述车身和所述紧固工具的位置信息以及所述紧固工具的角度和位移，其中所述主控制器设置所述紧固点、所述紧固部件的类型以及所述紧固工具的紧固扭矩，向所述工具控制器发送所述设置值，从所述工具控制器接收和存储所述车身的识别号、所述紧固部件的类型以及所述紧固工具的紧固扭矩结果值，其中，所述车身感测单元包括：条码扫描器，其被设置在所述输送线的车辆入口侧，并识别所述车身上的条码；以及激光传感器，其被设置在所述输送线的车身入口和出口侧，向所述车身发射激光，接收从所述车身反射的激光，并感测到所述车身的距离。