[发明专利]物体检测装置及机器人系统无效
| 申请号： | 201310740927.4 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103994728A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 一丸勇二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够进行高精度的摄像并能够高精度检测物体的三维的外形形状的物体检测装置及机器人系统。传感器单元（300）具有：照射激光狭缝光（L）的激光光源（321）；使从激光光源（321）照射的激光狭缝光（L）向工件（W）的投影部位向规定的扫描方向（A）移动的旋转镜（322）以及马达（323）；摄像机（310），在通过马达（323）使旋转镜（322）旋转而使激光狭缝光（L）在工件（W）上的投影部位移动时，所述摄像机（310）对包含该移动的投影部位的工件（W）的外观以期望帧率进行连续摄像；设置于激光光源（321）及摄像机（310）上的透镜单元（350，360）；能够在摄像机（310）进行连续摄像时调整各透镜单元（350，360）的光学特性的特性调整部（339）。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种物体检测装置，对检测对象的物体进行检测，其特征在于，具有：光源，所述光源照射光；扫描部，所述扫描部使从所述光源照射的所述光向所述物体投影的投影部位向规定的扫描方向移动；摄像机，所述摄像机在所述扫描部使所述光在所述物体上的所述投影部位移动时，对包含所述移动的投影部位的所述物体的外观以期望的间隔进行连续摄像；透镜单元，所述透镜单元设置于所述光源或所述摄像机；以及特性调整部，所述特性调整部能够在所述摄像机进行连续摄像时调整所述透镜单元的光学特性。
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