[发明专利]车用防跟踪报警装置

摘要

本发明公开了一种车用防跟踪报警装置，包括图像采集模块、图像处理模块、GPS定位模块、控制模块、报警提示模块和监控显示模块，所述GPS定位模块用于获取自身车辆的位置信息，并将车辆位置信息发送给控制模块；所述控制模块根据自身车辆位置信息、相关车辆的车牌号、采集到相关车辆的时刻信息，获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间；当相关车辆的跟踪里程数或者相关车辆的跟踪时间超过阈值时，向报警提示模块发送提示指令；所述监控显示模块根据控制模块的指令向用户显示相关车辆的车牌号、跟踪路径和跟踪时间信息；所述报警提示模块用于根据控制模块的指令向用户发送提示或者进行报警。

主权项

一种车用防跟踪报警装置，其特征在于所述装置包括图像采集模块、图像处理模块、GPS 定位模块、控制模块、报警提示模块和监控显示模块，所述图像采集模块用于实时采集自身汽车后的相关车辆图像，并将相关车辆图像传输给图像处理模块 ；所述图像处理模块用于分析处理相关车辆图像，检测识别出相关车辆的车牌号，获取采集到相关车辆的时刻信息，并将相关车辆的时刻信息和车牌号发送给控制模块；所述 GPS 定位模块用于获取自身车辆的位置信息，并将车辆位置信息发送给控制模块；所述控制模块根据自身车辆位置信息、相关车辆的车牌号、采集到相关车辆的时刻信息，获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间；当相关车辆的跟踪里程数或者相关车辆的跟踪时间超过阈值时，向报警提示模块发送提示指令；所述监控显示模块根据控制模块的指令向用户显示相关车辆的车牌号、跟踪路径和跟踪时间信息；所述报警提示模块用于根据控制模块的指令向用户发送提示或者进行报警；所述图像处理模块包括图像识别与检测模块，对图像采集模块采集到的后车车牌图像进行预处理操作，识别车牌号；同时，当确认识别开始时，时钟开始标记时间戳，直至识别结束，追踪时间为标定的时间间隔；所述 GPS 定位模块为 GPS芯片，用于实时获取用户自身车辆的位置经纬度信息，并将位置经纬度信息发送给控制模块；所述控制模块读取地图 API，并根据位置经纬度信息确定车辆的行驶路径和行驶路程，获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间；所述识别车牌号包括：（1） 车牌提取将采集的车辆图像变转化为相应的灰度图像，仅保留饱和信息，然后将得到的灰度图像进行形态学运算消除干扰；将经过预处理的图像PG压缩得到图像PC，将图像PG分为多个区块，使图像PC中的每个像素点与每个不同的区块一一对应，在压缩操作中，如果某一区块中的白色像素的个数满足某一个预先设置的阈值，将图像PC中所对应的像素点设置为白色，反之为黑色；（1.1）线段的形成将图像 PC 进行逐行扫描，若遇到一行中的第一个白色像素点，将其作为某一线段的开始，如果紧接着的第二个白色像素点同该线段最右端像素点的距离小于预先设定的阈值，将其与该线段合并，否则将此像素点作为一个潜在新线段的起点，终止之前线段的形成工作，其长度将会同预先设定的范围进行比较，如果长度在此范围内，保留此线段，否则丢弃；（1.2）区域的形成将步骤（1.1）中得到的多条线段中竖直方向上相邻且水平方向上相近的线段合并成候选车牌区域；所述竖直方向上相邻为两线段所在行数差为1，水平方向上相为两线段起始像素点的距离差不超过某一预设的阀值；将最后形成的区域会以矩形的形式进行存储，将每个矩形以其左上角的坐标和右下角的坐标进行表示，得到多个车牌候选区域；寻找多个车牌候选区域的最优者即为车牌区域，所述车牌区域满足以下三条规则：1.候选区域的长度和宽度需要满足预先设置的最大和最小阀值；2.候选区域的长度和宽度的比值需要在一个预先设置的范围内；3.最靠近下方的候选区域将被认为是车牌区域；（2）字符分割所述字符分割包括车牌倾斜的检测与纠正以及各字符的分割；所述车牌倾斜的检测与纠正的具体步骤如下：1）获取数据集，即二值化图像中各个白色像素点的坐标轴位置；2）计算此数据集的协方差矩阵为：其中μ1是x的期望值，μ2是y的期望值；3）通过 2) 中的协方差矩阵计算得出第一主成分，并进行相应的倾斜判断与更正；所述各字符的分割包括将图像向水平方向映射，该图 X 轴表示的是图像水平方向，Y 轴表示的是白色像素点的个数，通过分析判断，将各字符分割出来；（3） 字符识别预先在车牌字符数据库存储所有的字符数据，当分割车牌区域的车牌字符后，利用模板匹配的方法将其与存储的车牌字符数据库进行比较，以相似度为判据识别字符，进而识别车牌号。