[发明专利]用于识别车辆的设备和方法有效
| 申请号： | 201310726929.8 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104517281B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴荣哲;许明善 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种用于识别车辆的设备和方法。该设备包括：传感器，被配置为提供通过使用LiDAR检测的对应于前方物体的点云数据；形状确定器，被配置为通过分析从传感器提供的点云数据来确定对应于前方物体的形状；接收灵敏度分析器，被配置为基于车辆的形状分析对应于由传感器提供的点云数据的各点的接收灵敏度变化；判定器，被配置为根据对应于前方物体的形状和对应于点云的点的接收灵敏度变化来判定前方物体是否是车辆；以及检测器，被配置为基于由判定器判定出的结果来识别和检测前方物体为车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别车辆的设备，所述设备包括：传感器，被配置为提供通过使用LiDAR检测的对应于前方物体的点云数据；形状确定器，被配置为通过分析从所述传感器提供的所述点云数据来确定对应于所述前方物体的形状；接收灵敏度分析器，被配置为基于所述车辆的形状分析对应于由所述传感器提供的所述点云数据的各点的接收灵敏度变化；判定器，被配置为根据对应于所述前方物体的所述形状和对应于所述点云的点的所述接收灵敏度变化来判定所述前方物体是否是车辆；以及检测器，被配置为基于由所述判定器判定的结果来识别和检测所述前方物体为所述车辆。
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