[发明专利]一种舵机保护装置有效
申请号: | 201310723764.9 | 申请日: | 2013-12-24 |
公开(公告)号: | CN103697145A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 曹志强;周超;王硕;谭民 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | F16H57/021 | 分类号: | F16H57/021 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机保护装置,该装置包括:U型槽、C型框、轴承底盖、平面轴承、轴承架、C型框的上臂、轴承端盖从下到上依次安装在位于舵机顶端的轴上;轴承底盖安装在C型框上臂的下表面和舵机外壳的上表面之间;轴承架固装在C型框上臂的下表面;轴承端盖固装在C型框上臂的上表面且与舵机的轴固连。本发明将最容易损害舵机轴的外力转化成垂直于轴承面的力,从而既能保护舵机的轴不受外力损害,又不影响舵机运动。本发明结构简单,控制方便,可实现广泛用于舵机运动的保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 保护装置 | ||
【主权项】:
一种舵机保护装置,其特征在于,该装置包括:轴承端盖(1)、轴承架(2)、平面轴承(3)、轴承底盖(4)和C型框(8),其中:所述轴承底盖(4)、平面轴承(3)、轴承架(2)、C型框(8)的上臂、轴承端盖(1)从下到上依次安装在位于所述舵机(7)顶端的轴(9)上,其中:所述轴承底盖(4)安装在C型框(8)上臂的下表面和舵机(7)外壳的上表面之间;轴承架(2)固装在C型框(8)上臂的下表面;轴承端盖(1)固装在C型框(8)上臂的上表面且与舵机(7)的轴(9)固连。
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