[发明专利]一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统

摘要

本发明公开了一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统。该双侧静液耦合驱动系统包括发动机、增速箱、双侧液压传动系统、功率耦合装置以及侧传动。功率耦合装置是一个双输入双输出的行星机构，由两个结构尺寸均相同的单星行星排组成，发动机功率经增速箱分流给双侧液压传动系统，双侧马达输出功率从功率耦合装置的两侧太阳轮输入，再由两侧行星架输出，实现功率的汇流与分流，经过侧传动后驱动车辆行驶。转向时低速侧的再生功率可通过功率耦合装置传递到高速侧，解决了双侧泵、马达独立驱动履带车辆在转向时功率回流困难的问题，同时也减小了高速侧泵和马达功率需求。

主权项

一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统，包括发动机、增速箱、双侧液压传动系统及侧传动，发动机动力经增速箱传递给双侧液压传动系统两侧的变量泵，两侧变量泵驱动两侧变量马达；其特征在于，还包括功率耦合装置；两侧变量马达分别与功率耦合装置的两侧输入轴相联，功率耦合装置两侧输出轴经过侧传动后分别驱动两侧主动轮旋转；所述的功率耦合装置，由两个结构尺寸相同的第一行星排、第二行星排组成，第一行星排、第二行星排都为单星行星排；左侧变量马达M1输出轴通过定轴齿轮副与第一行星排的太阳轮S1相联，右侧变量马达M2输出轴通过定轴齿轮副与第二行星排的太阳轮S2相联，第一行星排的齿圈R1与第二行星排的行星架C2相联作为功率耦合装置的右输出轴，第一行星排的行星架C1与第二行星排的齿圈R2相联作为功率耦合装置的左输出轴。