[发明专利]无人机任务载荷控制器系统有效
| 申请号: | 201310695912.0 | 申请日: | 2013-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN103777545A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
| 发明(设计)人: | 尤向荣;周乃恩;王诚;蔡伟 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成;张向琨 |
| 地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控制器控制模块;供电接口;通信接口;测控模块,设于所述箱体中,与多个所述模块、供电接口和通信接口连接,用于采集所述手柄、多个按钮开关、多个旋钮开关、多个拨动开关的电位信息,通过电路进行信号转换、数据处理、发送到任务载荷,同时获得任务载荷的状态信息,通过信息判断输出控制信号,经过调理电路对所述指示灯进行供电,完成任务载荷状态信息显示。 | ||
| 搜索关键词: | 无人机 任务 载荷 控制器 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机任务载荷控制器系统,其特征在于,包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块,为具有一个拨动开关、二个按钮开关且设置于所述面板上的双维度手柄;可见光/红外控制模块,包括设置于所述面板上的四个按钮开关、三个拨动开关;记录仪控制模块,包括设置于所述面板上的一个拨动开关、一个按钮开关;激光控制模块,包括设置于所述面板上的两个按钮开关、六个显示灯;平台特征控制模块,包括设置于所述面板上的两个旋钮开关、两个按钮开关;升降机构控制模块,包括设置于所述面板上的一个拨动开关;导弹控制模块,包括设置于所述面板上的四个按钮开关;控制器控制模块,包括设置于所述面板上的四个按钮开关;供电接口,用于输入工作电源;通信接口,用于信息交互;测控模块,设于所述箱体中,与所述控制器手柄模块、可见光/红外控制模块、记录仪控制模块、激光控制模块、平台特征控制模块、升降机构控制模块、导弹控制模块、控制器控制模块、供电接口和通信接口连接,用于采集所述手柄、多个按钮开关、多个旋钮开关、多个拨动开关的电位信息,通过电路进行信号转换、数据处理、发送到任务载荷,同时获得任务载荷的状态信息,通过信息判断输出控制信号,经过调理电路对所述指示灯进行供电,完成任务载荷状态信息显示。
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