[发明专利]无人机任务载荷控制器系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机载荷应用技术领域，特别涉及一种无人机任务载荷控制器系统。

背景技术

当今无人机等新型作战装备已大规模参与作战，并且在战争中发挥的作用越来越重要，从根本改变了作战方式，从而也深刻影响着现代战争的模式。现代战争中的无人机不仅能执行战场侦察，监视等任务，而且能实施对地攻击，特别是现代战争对打击“时间敏感目标”的要求十分迫切，需要在侦察到目标后立即做出判断和决策，对其进行识别、跟踪和打击。具备侦察和打击一体化能力的无人机可以及时地向其所探测的目标发动攻击，不需要其他武器平台的支援，极大地提高了侦查信息时效性和攻击的准确性。

攻击型无人机侦察监视类任务载荷主要是侦察、监视、目标获取和目标指示吊舱，装载的光电传感器是红外热像仪、电视摄像机、激光测距仪和激光目标指示器等，武器类任务载荷主要包括各种空地和空空导弹、航空指导炸弹以及各种类型的布撒器。

为实现无人机任务载荷侦察、打击任务的操作，任务载荷控制器是必不可少的，各种任务载荷都配有自己相应的控制设备。由于目前任务载荷控制设备一般都单纯的附属于某一个载荷，无法做到与无人机应用系统的有机结合，功能单一，集成度较差，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机任务载荷控制器系统，以解决现有的任务载荷控制设备一般都单纯的附属于某一个载荷，无法做到与无人机应用系统有机结合的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的无人机任务载荷控制器系统的技术方案为：

一种无人机任务载荷控制器系统，其包括：箱体和面板，所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口；控制器手柄模块，为具有一个拨动开关、二个按钮开关且设置于所述面板上的双维度手柄；可见光/红外控制模块，包括设置于所述面板上的四个按钮开关、三个拨动开关；记录仪控制模块，包括设置于所述面板上的一个拨动开关、一个按钮开关；激光控制模块，包括设置于所述面板上的两个按钮开关、六个显示灯；平台特征控制模块，包括设置于所述面板上的两个旋钮开关、两个按钮开关；升降机构控制模块，包括设置于所述面板上的一个拨动开关；导弹控制模块，包括设置于所述面板上的四个按钮开关；控制器控制模块，包括设置于所述面板上的四个按钮开关；供电接口，用于输入工作电源；通信接口，用于信息交互；测控模块，设于所述箱体中，与所述控制器手柄模块、可见光/红外控制模块、记录仪控制模块、激光控制模块、平台特征控制模块、升降机构控制模块、导弹控制模块、控制器控制模块、供电接口和通信接口连接，用于采集所述手柄、多个按钮开关、多个旋钮开关、多个拨动开关的电位信息，通过电路进行信号转换、数据处理、发送到任务载荷，同时获得任务载荷的状态信息，通过信息判断输出控制信号，经过调理电路对所述指示灯进行供电，完成任务载荷状态信息显示。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述面板相对所述箱体的底板倾斜，形成前低后高的结构。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述箱体呈长方体形，内部包括三个依次排列的空腔；所述面板包括分别覆盖于三个所述空腔上方的第一面板、第二面板、第三面板，所述第一面板、第三面板可互换地固定于所述第二面板的两侧；所述激光控制模块、升降机构控制模块、导弹控制模块设置于所述第一面板上，所述控制器手柄模块设置于所述第三面板上。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述第一面板、第三面板的下部设有用于通信、供电的针形连接器，所述箱体内部设有与所述第一面板、第三面板的针形连接器分别连接的孔形连接器。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述第一面板、第三面板通过快速装拆螺钉固定于所述箱体上。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述箱体的下表面设有多个防滑垫。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述箱体的下表面设有螺纹连接结构。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，所述供电接口、通信接口的线缆通过位于所述第二面板下方、所述箱体侧壁的通孔伸出。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，在所述控制器手柄模块中，两个所述按钮开关分别位于所述手柄的顶部、侧部。

在上述无人机任务载荷控制器系统的一种优选实施方式中，在所述导弹控制模块中，所述按钮开关上带有保护罩，以防止误操作。