[发明专利]无人机任务载荷控制器系统

权利要求书

1.一种无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，包括：

箱体和面板，所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口；

控制器手柄模块，为具有一个拨动开关、二个按钮开关且设置于所述面板上的双维度手柄；

可见光/红外控制模块，包括设置于所述面板上的四个按钮开关、三个拨动开关；

记录仪控制模块，包括设置于所述面板上的一个拨动开关、一个按钮开关；

激光控制模块，包括设置于所述面板上的两个按钮开关、六个显示灯；

平台特征控制模块，包括设置于所述面板上的两个旋钮开关、两个按钮开关；

升降机构控制模块，包括设置于所述面板上的一个拨动开关；

导弹控制模块，包括设置于所述面板上的四个按钮开关；

控制器控制模块，包括设置于所述面板上的四个按钮开关；

供电接口，用于输入工作电源；

通信接口，用于信息交互；

测控模块，设于所述箱体中，与所述控制器手柄模块、可见光/红外控制模块、记录仪控制模块、激光控制模块、平台特征控制模块、升降机构控制模块、导弹控制模块、控制器控制模块、供电接口和通信接口连接，用于采集所述手柄、多个按钮开关、多个旋钮开关、多个拨动开关的电位信息，通过电路进行信号转换、数据处理、发送到任务载荷，同时获得任务载荷的状态信息，通过信息判断输出控制信号，经过调理电路对所述指示灯进行供电，完成任务载荷状态信息显示。

2.根据权利要求1所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述面板相对所述箱体的底板倾斜，形成前低后高的结构。

3.根据权利要求1所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述箱体呈长方体形，内部包括三个依次排列的空腔；

所述面板包括分别覆盖于三个所述空腔上方的第一面板、第二面板、第三面板，所述第一面板、第三面板可互换地固定于所述第二面板的两侧；

所述激光控制模块、升降机构控制模块、导弹控制模块设置于所述第一面板上，所述控制器手柄模块设置于所述第三面板上。

4.根据权利要求3所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述第一面板、第三面板的下部设有用于通信、供电的针形连接器，所述箱体内部设有与所述第一面板、第三面板的针形连接器分别连接的孔形连接器。

5.根据权利要求3所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述第一面板、第三面板通过快速装拆螺钉固定于所述箱体上。

6.根据权利要求1所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述箱体的下表面设有多个防滑垫。

7.根据权利要求1所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述箱体的下表面设有螺纹连接结构。

8.根据权利要求3所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，所述供电接口、通信接口的线缆通过位于所述第二面板下方、所述箱体侧壁的通孔伸出。

9.根据权利要求1所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，在所述控制器手柄模块中，两个所述按钮开关分别位于所述手柄的顶部、侧部。

10.根据权利要求1所述的无人机任务载荷控制器系统，其特征在于，在所述导弹控制模块中，所述按钮开关上带有保护罩，以防止误操作。