[发明专利]一种数据处理方法及电子设备在审
| 申请号： | 201310687110.5 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104715469A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 孙成昆;谢巍;魏闪闪 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据处理方法及电子设备，用于解决现有技术中存在的使用ICP算法进行点云匹配时不能提供合适的初始变换估值的技术问题。该方法包括：通过图像采集装置在第一位置拍摄被扫描对象的第一深度图像及通过图像采集装置在第二位置拍摄被扫描对象的第二深度图像；将第一深度图像转换为第一点云数据，将第二深度图像转换为第二点云数据；通过运动检测装置获取图像采集装置从第一位置到第二位置的空间运动参数集合，并根据空间运动参数集合生成图像采集装置从第一位置到第二位置的位置变换矩阵；以位置变换矩阵为迭代最近点算法的初始参数，对第一点云数据和第二点云数据进行配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
一种数据处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像采集装置、运动检测装置；所述方法包括：通过所述图像采集装置在第一位置拍摄被扫描对象的第一深度图像及通过所述图像采集装置在第二位置拍摄所述被扫描对象的第二深度图像；将所述第一深度图像转换为第一点云数据，将所述第二深度图像转换为第二点云数据；其中，所述第一位置与所述第二位置不同；通过所述运动检测装置获取所述图像采集装置从所述第一位置到所述第二位置的空间运动参数集合，并根据所述空间运动参数集合生成所述图像采集装置从所述第一位置到所述第二位置的位置变换矩阵；以所述位置变换矩阵为迭代最近点算法的初始参数，对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准。
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