[发明专利]履带起重机及其行走姿态控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201310670604.2 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103787200A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;高一平 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李雪;黄志兴 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带起重机的行走姿态控制方法，包括：在履带起重机的控制台的铰接点上铰接地连接有控制手柄，使控制手柄能够以铰接点为中心在竖直面和水平面上旋转，以使控制手柄的操纵端在水平面上的投影A能够在水平面上运动到并保持在以铰接点为圆心以Rmax为半径的圆周及其内部的任意位置；检测控制手柄的位置；根据控制手柄的位置控制履带起重机的左履带和右履带的行走方向和行走速度。还公开了行走姿态控制装置和履带起重机。通过上述技术方案，能够避免现有技术中依靠增加踏板来分别控制履带起重机的左履带和右履带的行走，只需要一个控制手柄就能控制履带起重机的行走，降低了成本和操作的复杂度，避免了误操作情况的发生，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 起重机 及其 行走 姿态 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种履带起重机的行走姿态控制方法，其特征在于，该行走姿态控制方法包括： 在所述履带起重机的控制台的铰接点上铰接地连接有控制手柄，使所述控制手柄能够以所述铰接点为中心在竖直面和水平面上旋转，以使所述控制手柄的操纵端在水平面上的投影A能够在水平面上运动到并保持在以所述铰接点为圆心以Rmax为半径的圆周及其内部的任意位置； 检测所述控制手柄的位置； 根据所述控制手柄的位置控制所述履带起重机的左履带（1）和右履带（2）的行走方向和行走速度。
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