[发明专利]一种雷达辅助红外传感器的目标探测系统及探测方法

摘要

本发明公开了一种雷达辅助红外目标探测系统，主要包括红外独立跟踪模块，红外/雷达协同跟踪模块、雷达辐射控制模块、跟踪模式选择及切换模块。本发明系统针对性提出辐射开关策略，有效地解决了间歇辐射中的何时辐射何时停止的难题，在确保作战飞机对目标进行精确攻击的前提下，有效地减少了雷达的辐射时间，在飞机隐身性和目标探测效果上取得了平衡。

主权项

一种雷达辅助红外传感器目标探测系统，包括红外独立跟踪模块，红外/雷达协同跟踪模块、雷达辐射控制模块、跟踪模式选择及切换模块，其特征在于：红外传感器对空域进行扫描，雷达传感器处于不辐射状态,一旦发现目标，雷达辐射控制模块允许雷达传感器进行辐射，由跟踪模式选择及切换模块切换到红外/雷达协同模块,在雷达传感器和红外传感器同时对目标进行连续若干拍扫描后，红外/雷达协同跟踪模块根据雷达和红外的数据进行滤波跟踪,并给出高精度的目标数据,然后雷达辐射控制模块控制雷达停止辐射，利用红外的角度信息维持目标的跟踪，在所述雷达辐射控制模块中，根据航迹质量检验和距离及角度的精度进行判断，决定是否需要雷达辐射支持；其中，进行雷达辐射的条件是：红外传感器探测到新目标，需要雷达辐射；或者，进行目标航迹质量检验，根据距离通道残差向量范数和角度通道的角度变化率进行机动检测，目标出现机动，进行雷达辐射；或者，在距离通道预测时，距离预测协方差和预测时间分别与各自对应的阈值进行比较，有一项超过阈值就进行雷达辐射；或者，根据目标加速度进行判断，大于阈值，则需要雷达辐射。