[发明专利]一种搬运瓷砖用机械夹手在审
| 申请号： | 201310636415.3 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104400790A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄国权;刘进来;秦磊 | 申请（专利权）人： | 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院;广东德科机器人技术与装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14;B65G49/08 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指、限位件，与活动指连接的驱动装置；其特征在于，在机械夹手上还设有兜底装置。实际工作时，机械夹手首先通过活动指夹紧瓷砖片的两侧，并带动瓷砖片上升；在瓷砖片上升一个高度后，兜底装置兜住瓷砖片底部，再进行瓷砖片的传送动作。由于兜底装置的存在，有效防止瓷砖片传送过程中出现脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 瓷砖 机械 | ||
【主权项】：
一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指，以及与活动指连接的驱动装置；其特征在于，所述机械夹手上还设有兜底装置。
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