[发明专利]一种搬运瓷砖用机械夹手

权利要求书

1.一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指，以及与活动指连接的驱动装置；其特征在于，所述机械夹手上还设有兜底装置。

2.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于，所述兜底装置包括可伸缩的活动件，及与活动件连接的驱动器；在瓷砖片被机械夹手夹起后，活动件才被驱动器弹出与瓷砖片底部接触。

3.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于，所述活动指为相对设置的两个，所述兜底装置安装在活动指的前端和/或安装在机械臂上并从活动指的相邻两侧兜底。

4.根据权利要求2所述的机械夹手，其特征在于，所述活动件为兜底板，所述驱动装置、驱动器都为气缸。

5.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于，它还包括有位移传感器，该位移传感器设置在机械臂、活动指前端、兜底装置中的至少一个上。

6.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于，在机械臂上设有限位件，该限位件为活动设置在机械臂上的两个限位杆，限位杆的前端设有胶垫。