[发明专利]一种搬运瓷砖用机械夹手

说明书

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种搬运瓷砖用机械夹手。

背景技术

在陶瓷加工过程中，经常需要将瓷砖从一个工作线转运的另一工作线，常用的转运方式主要有：人工搬运、皮带传送和机械手夹送等方式。目前，这些常见的瓷砖转运方式存在下面一些缺点，比如人工搬运的方式效率低下，尤其在搬运一些刚出窑的瓷砖片时，存在温度高易灼烧的隐患。又比如皮带传送的方式存在结构复杂、设备成本高缺陷。

目前使用机械手搬运瓷砖片是一种比较先进快捷的搬运方式，具有结构简单、成本低的特点。如图1所示，其为一种现行的机械手，包括：支架01，设置在支架01两侧的活动指02，及驱动活动指02工作的气缸03。为方便控制夹持瓷砖的数量，在支架01上通常还设有限位件04。然而，现有的这种机械手完全依靠两个活动指的夹持力来搬运瓷砖，在一次搬运多块时，最下端的瓷砖片容易脱落摔碎，造成瓷砖片的报废。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种在搬运瓷砖片时有效防止瓷砖片脱落的机械夹手。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指，以及与活动指连接的驱动装置；其特征在于，所述机械夹手上还设有兜底装置。

作为一种改进技术方案，所述兜底装置包括可伸缩的活动件，及与活动件连接的驱动器；在瓷砖片被机械夹手夹起后，活动件才被驱动器弹出与瓷砖片底部接触。

作为一种改进技术方案，所述活动指为相对设置的两个，所述兜底装置安装在活动指的前端和/或安装在机械臂上并从活动指的相邻两侧兜底。

作为一种改进技术方案，所述活动件为兜底板，所述驱动装置、驱动器都为气缸。

作为一种改进技术方案，所述机械夹手还包括有位移传感器，该位移传感器设置在机械臂、活动指前端、兜底装置中的至少一个上。

作为一种改进技术方案，在机械臂上设有限位件，该限位件为活动设置在机械臂上的两个限位杆，限位杆的前端设有胶垫。

与现有技术相比，本发明提供的一种搬运瓷砖的机械夹手具有以下有益效果：

一、通过设置兜底装置，实际工作时，机械夹手首先通过活动指夹紧瓷砖片的两侧，并带动瓷砖片上升；在瓷砖片上升一个高度后，兜底装置兜住瓷砖片底部，再进行瓷砖片的传送动作。由于兜底装置的存在，有效防止瓷砖片传送过程中出现脱落。

二、由于兜底装置由可伸缩的活动件和驱动器组成，在活动指开始抓紧瓷砖片时，活动件缩进与活动指内壁平齐，在活动指抓起瓷砖片后，活动件才弹出与瓷砖片的最底部接触；瓷砖片抓放十分方便、快捷。

三、由于机械夹手还设有位移传感器，一旦被夹持瓷砖片的上升高度超过8mm，兜底装置就兜住瓷砖片底部；而上升高度在8mm以内时，即使发生瓷砖片脱落也不易摔碎，实用性好。

附图说明

图1所示为现有的机械手结构示意图；

图2所示为本发明提供的机械夹手结构示意图；

图3所示为兜底装置兜住瓷砖片底部的结构示意图。

附图标记说明：

01、支架，    02、活动指，    03、气缸，    04、限位件；

1、机械臂，   2、活动指，     3、限位件，   4、第一气缸，   5、兜底装置；

51、兜底板，    52、第二气缸。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的实质，结合附图对本发明的具体实施方式说明如下。

如图2所示，一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂1，设置在机械臂1上的至少两个活动指2、限位件3，与活动指2连接的驱动装置，该驱动装置为第一气缸4；其特征在于，在机械夹手上还设有兜底装置5，用来兜住被搬运瓷砖片的底部，以防止瓷砖片脱落。

其中，所述活动指2为相对设置的两个，用来夹紧瓷砖片的两侧。所述兜底装置5安装在活动指2的前端。本实施例中，优选兜底装置5包括可伸缩的兜底板51，该兜底板上连接一个第二气缸52，并在第二气缸52的驱动下做伸缩动作。具体伸缩动作方式为：在活动指开始抓紧瓷砖片时，兜底板51缩进与活动指内壁平齐如图2所示；在活动指抓起瓷砖片后，第二气缸52驱动兜底板51弹出，兜住瓷砖片的最底部，如图3所示。

所述限位件3为活动设置在机械臂1上的两个限位杆，限位杆的前端设有胶垫，该两个限位吸盘通过上下运动来控制夹持瓷砖片的数量，并顶住被夹持瓷砖片的顶部，以保住夹持的稳定性。