[发明专利]一种变速箱自动换挡测试装置

摘要

本发明公开了一种变速箱自动换挡测试装置，包括龙门架，龙门架上设有导轨底板，导轨底板上固设有直线导轨模组、电气控制箱和电动缸；所述直线导轨模组上设有挂档托板装置，挂档托板装置由旋转夹紧装置固定安装于直线导轨模组上；所述导向支座的下方设有一伸缩套，伸缩套的下方设于一换挡球头，换挡球头的下方固定连接有力传感器，力传感器的下方固定连接有换挡工装。本发明通过设置独立并直接连接的换挡杆、换挡杆分离气缸、选档部分与挂挡部分分体结构、行程可调整气缸，解决了现有技术中机械手对换挡杆存在附加力不能很好的对动作力量解耦的问题，同时也避免了测量过程中外部器件的干扰，从而大大提高了测量的准确性。

主权项

一种变速箱自动换挡测试装置，其特征在于：包括龙门架(2)，龙门架上设有导轨底板(3)，导轨底板(3)上固设有直线导轨模组(5)、电气控制箱(26)和电动缸(4)；所述直线导轨模组和电动缸的活塞杆驱动方向相平行；所述直线导轨模组上设有挂档托板装置(7)，挂档托板装置(7)由旋转夹紧装置(6)固定安装于直线导轨模组(5)上，所述挂档托板装置(7)通过一T型连接杆与电动缸(4)连接；所述挂档托板装置内设有行程可调气缸A(8)，行程可调气缸A(8)的活塞杆前端连接设有气缸连接弯板(10)，气缸连接弯板(10)与滑动气缸固定板(12)固定连接；所述挂档托板装置的侧面设有一直线导轨(21)，直线导轨的方向与行程可调气缸A(8)活塞杆驱动方向相平行；所述滑动气缸固定板(12)设于直线导轨(21)上；所述滑动气缸固定板(12)上固设有行程可调气缸B(11)；行程可调气缸B(11)的活塞杆前端固定设有一L型连接块(14)，L型连接块(14)的外侧面固设有换挡拨叉安装板(15)，换挡拨叉安装板的朝向挂档托板装置的一面固设有一磁块(23)，另一面固设有一笔形气缸(18)和一导向支座(28)；所述磁块的正下方设有位移传感器(24)，位移传感器(24)固设于挂档托板装置(7)内；所述导向支座(28)的下方设有一伸缩套(16)，伸缩套(16)的下方设于一换挡球头，换挡球头的下方固定连接有力传感器(25)，力传感器(25)的下方固定连接有换挡工装(27)。