[发明专利]三轴高速伺服机器人的引拔梁在审
| 申请号： | 201310620178.1 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104669238A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐建 | 申请（专利权）人： | 徐建 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴高速伺服机器人的引拔梁，包括引拔梁本体和底板，引拔梁本体固定连接在底板上，所述引拔梁本体包括两块侧板以及位于两块侧板之间的连接板，并且连接板的两端分别独立与其对应的侧板内壁连接，所述每个侧板的连接板连接端与底板连接端之间呈锥度，并且侧板的连接板连接端的宽度小于其底板连接端的宽度，在两块侧板之间还设有加强筋。在使用过程中，由于引拔梁是主要受力部位，且距引拔梁末端越远其受力矩越大，故其侧板呈一定斜度，距引拔梁末端越远其板宽越宽，以满足强度要求，这种结构是根据引拔梁的力矩分布特点而决定的。同时本发明可以增强引拔梁在使用过程中强度高、重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 伺服 机器人 引拔梁 | ||
【主权项】：
一种三轴高速伺服机器人的引拔梁，包括引拔梁本体（7）和底板6，其特征是引拔梁本体（7）固定连接在底板（6）上，所述引拔梁本体（7）包括两块侧板（3）以及位于两块侧板（3）之间的连接板（1），并且连接板（1）的两端分别独立与其对应的侧板内壁（11）连接，所述每个侧板（3）的连接板1连接端与底板（6）连接端之间呈锥度，并且侧板（3）的连接板（1）连接端的宽度小于其底板（6）连接端的宽度，在两块侧板（3）之间还设有加强筋（2）。
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