[发明专利]三轴高速伺服机器人的引拔梁

说明书

技术领域

   本发明涉及一种机器人手臂，特别是三轴高速伺服机器人的引拔梁。

背景技术

现有的机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在现有技术中，注塑机专用机械手中引拔部分往往需要运行到合适部位以实现注塑产品的装夹，取出等动作，其重量完全由引拔梁所承受，因此引拔梁的功能直接影响着机械手的性能，一些引拔梁普遍存在重量过重，强度差，这些严重影响机械手性能的稳定性以及使用寿命，甚至还可能发生一些不可预测的安全事故，对企业和员工造成直接的利益损失，因此有必要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种强度高、重量轻的三轴高速伺服机器人的引拔梁。

为了实现上述目的，本发明所设计的三轴高速伺服机器人的引拔梁，包括引拔梁本体和底板，引拔梁本体固定连接在底板上，所述引拔梁本体包括两块侧板以及位于两块侧板之间的连接板，并且连接板的两端分别独立与其对应的侧板内壁连接，所述每个侧板的连接板连接端与底板连接端之间呈锥度，并且侧板的连接板连接端的宽度小于其底板连接端的宽度，在两块侧板之间还设有加强筋。

在使用过程中，由于引拔梁是主要受力部位，且距引拔梁末端越远其受力矩越大，故其侧板呈一定斜度，距引拔梁末端越远其板宽越宽，以满足强度要求，这种结构是根据引拔梁的力矩分布特点而决定的。加强筋是具有增强强度的作用，能使引拔梁的整体的强度增强。

作为优选，所述底板设有方孔，所述底板还设有螺纹孔和两个通孔，所述螺纹孔位于两个通孔之间。在使用过程中通孔是为了方便安装整个引拔梁，方孔用于安装导向轮，螺纹孔用于安装减速电机，来达到使用要求。

本发明得到的三轴高速伺服机器人的引拔梁其有益效果是：可以提升引拔梁在使用过程中的强度、而且本发明整体重量轻。

附图说明

图1是实施例1的三轴高速伺服机器人的引拔梁的结构示意图；

图2是实施例2的三轴高速伺服机器人的引拔梁的结构示意图。

图中：连接板1、加强筋2、侧板3、水平连接板4、竖直连接板5、底板6、引拔梁本体7、方孔8、通孔9、螺纹孔10、侧板内壁11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

在图1中，本实施例描述的三轴高速伺服机器人的引拔梁，包括引拔梁本体7和底板6，引拔梁本体1固定连接在底板6上，所述引拔梁本体7包括两块侧板3以及位于两块侧板3之间的连接板1，并且连接板1的两端分别独立与其对应的侧板内壁11连接，所述每个侧板3的连接板1连接端与底板6连接端之间呈锥度，并且侧板3的连接板1连接端的宽度小于其底板6连接端的宽度，在两块侧板3之间还设有加强筋2。

实施例2：

在图2中，本实施例描述的三轴高速伺服机器人的引拔梁，包括引拔梁本体7和底板6，引拔梁本体7固定连接在底板6上，所述引拔梁本体1包括两块侧板3以及位于两块侧板3之间的连接板1，并且连接板1的两端分别独立与其对应的侧板内壁11连接，所述每个侧板3的连接板1连接端与底板6连接端之间呈锥度，并且侧板3的连接板1连接端的宽度小于其底板6连接端的宽度，在两块侧板3之间还设有加强筋2，所述底板6设有方孔8，所述底板6还设有螺纹孔10和两个通孔9，所述螺纹孔10位于两个通孔9之间。