[发明专利]抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统有效
| 申请号： | 201310616979.0 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104669271A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘先明;钟健;陈伟;刘国平 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了抓取卡盘组件。包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；旋转驱动机构与连接件连接，第一卡盘和第二卡盘呈一定角度设置于连接件上；旋转驱动机构通过驱动连接件转动进而驱动第一卡盘和第二卡盘转动，以使得第一卡盘和第二卡盘之间位置交替。本发明还公开了一种三轴进给装置、装料机器人以及加工系统。通过上述方式，缩短了柸料传送时间，进而能够提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 卡盘 组件 进给 装置 装料 机器人 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种抓取卡盘组件，其特征在于，包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；所述旋转驱动机构与所述连接件连接，所述第一卡盘和所述第二卡盘呈一定角度设置于所述连接件上；所述旋转驱动机构通过驱动所述连接件转动进而驱动所述第一卡盘和所述第二卡盘转动，以使得所述第一卡盘和所述第二卡盘之间位置交替。
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