[发明专利]两栖轮履复合式机器人移动平台有效
| 申请号： | 201310614661.9 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103612678A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;蒋华剑;张国伟;顾怡 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 潘志龙 |
| 地址： | 201109 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种两栖轮履复合式机器人移动平台。它包括4个用于陆地机动行驶的轮履复合行驶机构1、1个用于水面浮渡行驶的带有密封腔体的组合式箱体2、2组用于驱动所述轮履复合行驶机构运动的齿轮减速机构3；所述齿轮减速机构3位于组合式箱体2内，所述每组齿轮减速机构3分别包括两个动力输出端；所述轮履复合行驶机构1分别位于组合式箱体2外的四个角上，且所述轮履复合行驶机构1分别与所述齿轮减速机构3的动力输出端通过齿轮啮合的方式相联。本发明通过所述轮履复合行驶机构实现陆地环境作业，进一步通过所述组合式箱体与所述齿轮减速机构的结合实现水上作业，大大提高机动性能和作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 复合 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种两栖轮履复合式机器人移动平台，其特征在于：包括4个用于陆地机动行驶的轮履复合行驶机构（1）、1个用于水面浮渡行驶的带有密封腔体的组合式箱体（2）、2组用于驱动所述轮履复合行驶机构运动的齿轮减速机构（3）；所述齿轮减速机构（3）位于所述组合式箱体（2）内，所述每组齿轮减速机构（3）分别包括两个动力输出端；所述轮履复合行驶机构（1）分别位于所述组合式箱体（2）外的四个角上，且所述轮履复合行驶机构（1）分别与所述齿轮减速机构（3）的动力输出端通过齿轮啮合的方式相联。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海合时智能科技有限公司，未经上海合时智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310614661.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种改性三元乙丙橡胶的制备方法
- 下一篇：自动炒锅
