[发明专利]一种机器人肘关节体驱动机构无效
| 申请号： | 201310604379.2 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103600357A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 高东晓;郭炎 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人肘关节体驱动机构，包括相对设置的上臂左盖板（1）和上臂右盖板（2），所述上臂左盖板（1）和上臂右盖板（2）之间设有固定在所述上臂左盖板（1）和上臂右盖板（2）内壁上的伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端通过肘关节法兰（7）与肘关节体（8）连接。通过上述方式，本发明通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动肘关节体运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 肘关节 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人肘关节体驱动机构，其特征在于，包括相对设置的上臂左盖板（1）和上臂右盖板（2），所述上臂左盖板（1）和上臂右盖板（2）之间设有固定在所述上臂左盖板（1）和上臂右盖板（2）内壁上的伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端通过肘关节法兰（7）与肘关节体（8）连接。
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