[发明专利]一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法有效
| 申请号： | 201310603485.9 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103587688A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐兴;徐胜;刘永鑫;岳学军;洪添胜;蔡坤;胡洁;周志艳;李继宇;王叶夫;全东平;燕英伟 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人 施药 喷头 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置，其特征在于，包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。
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