[发明专利]基于变分光流实现车辆跟踪的方法在审
申请号: | 201310598033.6 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN104658006A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 蒋慧涛 | 申请(专利权)人: | 上海宝康电子控制工程有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 201901 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于变分光流实现车辆跟踪的方法,其中包括从视频电子警察中获取车辆影像并确定目标跟踪区域,即从视频电子警察中获取拍摄的图片并检测到车辆位置后采用图片中能覆盖车尾的图像区域作为目标跟踪区域;在所述的目标跟踪区域中提取特征点;采用变分光流方程计算各个特征点的运动矢量;根据所述的各个特征点的运动矢量确定车辆的位移。采用该种基于变分光流实现车辆跟踪的方法,可应用于对算法实时性要求较高的电子警察产品或电子卡口产品中,可以实现准确、实时地跟踪多个车辆,并添加抗光照因子弥补光流场在光照突变条件下鲁棒性不高的不足,抗光照干扰,避免环境光巨变引起的跟丢情况,方法应用简便,具有更广泛的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 基于 分光 实现 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于变分光流实现车辆跟踪的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:(1)从视频电子警察中获取车辆影像并确定目标跟踪区域;(2)在所述的目标跟踪区域中提取特征点;(3)采用变分光流方程计算各个特征点的运动矢量;(4)根据所述的各个特征点的运动矢量确定车辆的位移。
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