[发明专利]一种提高定位精度的方法

摘要

本发明提供一种提高定位精度的方法。本发明的方法在某个实体能够知道其他任意两个实体的定位数据，及自己与这两个实体的距离情况下，利用这两个实体的定位数据以及本实体到这两个实体的距离，建立二元方程组，能够通过解方程组获得本实体的估算定位数据；根据本实体原来的定位数据与估算定位数据之间的距离小于等于第一门限值来选择满足条件的估算定位数据作为本实体的候选定位数据；并从候选地位数据中选出实体的高精度定位数据。本发明方法，能够对小范围内（如几百米）多个实体进行精确定位，有效的提高定位的准确性，而且成本很低，不需要增加任何设备。

主权项

一种提高定位精度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：获取自身定位坐标（X0，Y0）及第1～n实体的定位坐标（X1，Y1）～（Xn，Yn），其中，n≥2；步骤2：分别测量与第1～n实体的距离L0i，其中，1≤i≤n；步骤3：分别计算估算坐标（X0,ik,m，Y0,ik,m），其中，m∈(1，2)，1≤i≤n，1≤k≤n，且i≠k；步骤4：分别计算各估算坐标与定位坐标之间的距离，并选取与定位坐标之间的距离不大于第一门限值的估算坐标作为候选坐标；步骤5：根据候选坐标和定位坐标计算高精度坐标；其中，（X0,ik,m‑Xi)2+（Y0,ik,m‑Yi)2=L0i2,（X0,ik,m‑Xk)2+（Y0,ik,m‑Yk)2=L0k2。