[发明专利]一种提高定位精度的方法

权利要求书

1.一种提高定位精度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取自身定位坐标（X₀，Y₀）及第1～n实体的定位坐标（X₁，Y₁）～（X_n，Y_n），其中，n≥2；

步骤2：分别测量与第1～n实体的距离L_0i，其中，1≤i≤n；

步骤3：分别计算估算坐标（X_0,ik,m，Y_0,ik,m），其中，m∈(1，2)，1≤i≤n，1≤k≤n，且i≠k；

步骤4：分别计算各估算坐标与定位坐标之间的距离，并选取与定位坐标之间的距离不大于第一门限值的估算坐标作为候选坐标；

步骤5：根据候选坐标和定位坐标计算高精度坐标；

其中，（X_0,ik,m-X_i)²+（Y_0,ik,m-Y_i)²=L_0i²,（X_0,ik,m-X_k)²+（Y_0,ik,m-Y_k)²=L_0k²。

2.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述步骤1-5的执行时间T₀进行计时，以及对在执行时间T₀内所移动的距离D₀进行记录。

3.根据权利要求2所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤6：判断D₀是否在第二门限值内，若是，则将所述高精度坐标作为定位坐标发送给第1～n实体。

4.根据权利要求3所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤7：返回步骤1重新计算高精度坐标。

5.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，通过GPS接收机获得GPS定位系统测得的世界大地坐标系的坐标，并转换为平面直角坐标。

6.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述高精度坐标是各候选坐标与定位坐标之和的平均值。

7.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，第一门限值为根据需要确定的定位精度。

8.根据权利要求3所述的提高定位精度的方法，其特征在于，第二门限值为根据需要确定的定位精度。

9.根据权利要求1所述的提高定位精度的方法，其特征在于，所述步骤2通过雷达测距得到与第1～n实体的距离L_0i。