[发明专利]多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统无效
| 申请号： | 201310556320.0 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN103586867A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 帅梅;王战斌;田伟;郭险峰;刘亚军;余兴武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京积水潭医院;北京市自动化技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统，该系统包括主控制器、关节控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器、电机。其特征在于：主控制器高速CPU模块通过CAN通讯模块实现与各关节控制器的双向数据通讯，负责位姿运算和步态规划以及整体运动综合；关节控制器的微处理器CPU通过CAN通讯模块实现与主控制器高速CPU的通讯，通过无线通讯模块与手杖检测单元通讯，通过速度、电流控制模块以及电机驱动控制器实现对电机的变频、变速、变力矩控制；关节控制器分别与主控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器相连；位姿检测单元与手杖检测单元分别由单独电源模块供电，完全隔离。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 穿戴 下肢 骨骼 机器人 电动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统，该系统包括主控制器1、关节控制器2、手杖检测单元3、位姿检测单元4、电源单元5、电机驱动控制器6、电机7。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学;北京积水潭医院;北京市自动化技术研究院，未经北京航空航天大学;北京积水潭医院;北京市自动化技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310556320.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种随身佩戴的个人信息标签
- 下一篇：带鼠标球薄膜开关皮套键盘
