[发明专利]一种基于中心检测的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于中心检测的跟踪方法，包括以下步骤1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则按照当前的路径跟踪，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角。依据本发明具有较好的跟踪效果。

主权项

一种基于中心检测的跟踪方法，为对符合一定特征的目标的PTZ跟踪，其中其中PTZ是Pan/Tilt/Zoom 的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制，其特征在于，包括以下步骤：1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则维持当前状态，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角；其中，步骤4）中确定目标图像中心点坐标的方法是利用象素点纵横坐标的平均值得到中心点的纵坐标和横坐标，此处所利用的坐标系规定为原坐标系：目标图像左上角为原点，向右为Y轴正方向，向下为X轴正方向；以当前帧图像中心为原点构造笛卡儿坐标系，此坐标系规定为新坐标系，基于目标图像中心点坐标相对于新坐标系原点的位置确定其所处的笛卡尔坐标系象限，基于象限确定步骤6）的移动方向，然后再确定移动速度。