[发明专利]使用小齿轮使夹爪开闭的机械手在审
| 申请号： | 201310546913.9 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN103586872A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种使用小齿轮使夹爪开闭的机械手，包括气缸、两个夹爪、两个齿轮，导轨、气缸与导轨固定连接，气缸的驱动臂铰接一号夹爪的驱动端，一号夹爪铰接于导轨上，一号夹爪的从动端夹持工件，其中，一号齿轮与一号夹爪固定连接，一号夹爪的铰接点位于一号齿轮的圆心线上，二号齿轮啮合一号齿轮，二号齿轮固定连接二号夹爪的主动端，二号夹爪的铰接在导轨上，二号夹爪的铰接点位于二号齿轮的圆心线上，二号夹爪的从动端夹持工件。本发明的目的在于提供一种机械手，其夹爪的各个夹持部件同步率高，提高工件夹持的成功率与工件运输过程中夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 小齿轮 使夹爪 开闭 机械手 | ||
【主权项】：
使用小齿轮使夹爪开闭的机械手，包括气缸、两个夹爪、两个齿轮，导轨、所述气缸与导轨固定连接，所述气缸的驱动臂铰接一号夹爪的驱动端，所述一号夹爪铰接于导轨上，所述一号夹爪的从动端夹持工件，其特征在于，所述一号齿轮与一号夹爪固定连接，所述一号夹爪的铰接点位于一号齿轮的圆心线上，二号齿轮啮合一号齿轮，二号齿轮固定连接二号夹爪的主动端，所述二号夹爪的铰接在导轨上，二号夹爪的铰接点位于二号齿轮的圆心线上，二号夹爪的从动端夹持工件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆风过旗扬科技发展有限公司，未经重庆风过旗扬科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310546913.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分离式电子烟雾化装置
- 下一篇：划片机X轴用伺服系统
