[发明专利]魔棒机器人有效
| 申请号： | 201310511677.7 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103538064A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄瀛 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种魔棒机器人，包括多组驱动单元，所述驱动单元为楔形且相互串联，所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮，相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。本发明魔棒机器人稳定性好，可承受较重的负载，可作特种机械臂、智能支架使用，在安装微型摄影机和移动工具等附件后，能具有良好的地形适应能力和监测能力，可在有辐射、有粉尘、有毒的环境下工作，也可在地震塌方的废墟中工作，执行侦察任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种魔棒机器人，其特征在于，包括多组驱动单元，所述驱动单元为楔形且相互串联，所述驱动单元包括控制器、提供驱动力的舵机、承载所述舵机的支架以及和所述舵机相连接且由所述舵机驱动旋转的齿轮，相邻的驱动单元在所述齿轮的驱动下可产生转动。
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