[发明专利]驾驶辅助装置及方法

摘要

发明的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置（1）具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机（2）、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置(3)、监视本车辆的状态的本车状态监视传感器（4）、和ECU（6）。ECU（6）具有：可否通过信号机判定部（7），判定本车辆可否通过信号机；和信号等待时间通知控制部（8），在由该可否通过信号机判定部（7）判定为本车辆不可通过信号机时，决定本车辆的信号等待时间并在显示部（5）显示。可否通过信号机判定部（7），不只是纯粹的红信号的亮灯时间，还将红信号和箭头灯的亮灯时间及与此接着的黄信号的亮灯时间也判定为不可通过。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：基础设施信息接收单元，该基础设施信息接收单元接收基础设施信息，该基础设施信息至少包含与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定单元，基于上述信号机信息判定可否通过上述交通信号机；和辅助内容通知单元，基于上述可否通过判定单元的判定结果来通知驾驶辅助内容，上述可否通过判定单元，在上述交通信号机具有箭头灯的情况下，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过，上述辅助内容通知单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助内容的通知。