[发明专利]驾驶辅助装置及方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

基础设施信息接收单元，该基础设施信息接收单元接收基础设施信息，该基础设施信息至少包含与交通信号机有关的信号机信息；

可否通过判定单元，基于上述信号机信息判定可否通过上述交通信号机；和

辅助内容通知单元，基于上述可否通过判定单元的判定结果来通知驾驶辅助内容，

上述可否通过判定单元，在上述交通信号机具有箭头灯的情况下，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过，

上述辅助内容通知单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助内容的通知。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测单元，

上述辅助内容通知单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在已亮灯的箭头灯表示的方向与由上述行驶方向检测单元检测出的上述本车辆的行驶方向一致时，也不进行驾驶辅助内容的通知。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述辅助内容通知单元，不进行作为上述驾驶辅助的针对驾驶员的警报。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述可否通过判定单元把从在绿信号亮灯结束后红信号最初亮灯的时间点起到下一绿信号即将亮灯之前的红信号亮灯结束的时间点为止的时间设定为不可通过时间。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述辅助内容通知单元，当本车辆在上述不可通过时间的范围内停止时，通知从上述本车辆停止的时间点起到上述不可通过时间结束为止的等待时间，当本车辆在上述不可通过时间的范围外停止时，通知从上述不可通过时间的开始时间点起到上述不可通过时间结束为止的等待时间。

6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包含：

基础设施信息接收步骤，取得基础设施信息，该基础设施信息至少包含与交通信号机有关的信号机信息；

可否通过判定步骤，基于上述信号机信息，判定可否通过上述交通信号机；和

辅助内容通知步骤，基于上述可否通过判定步骤中的判定结果，通知驾驶辅助内容，

在上述可否通过判定步骤中，在上述交通信号机具有箭头灯的情况下，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过，

在上述辅助内容通知步骤中，即使在上述可否通过判定步骤中判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助内容的通知。