[发明专利]驾驶辅助装置及方法

说明书

本申请是申请人于2008年10月8日提出的国际申请（国际申请号：PCT/2008/068288，发明名称：驾驶辅助装置及方法）进入中国国家阶段后的申请（进入中国国家阶段日期：2011年3月31日，国家申请号：2008801331383.9）的分案申请。

技术领域

本发明涉及利用与交通信号机有关的信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置及方法。

背景技术

作为以往的驾驶辅助装置，例如专利文献1所述那样，已知有如下的装置：在车载用导航装置中，当在预先决定的引导路线中包含的经由地点存在交通信号机的情况下，基于信号机数据，引导交通信号机的属性信息（种类和特征等）的技术。

专利文献1：日本特开2007-232573号公报

然而，当交通信号机是带箭头灯的信号机的情况下，例如若从基础设施信息中取得箭头灯的亮灯状态信息而实施了驾驶辅助，则驾驶员会焦躁或感到不协调，相反地有可能引起混乱。

发明内容

本发明的目的在于，提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。

本发明的驾驶辅助装置，其特征在于，具备：信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定单元，基于信号机信息判定可否通过交通信号机；和辅助内容决定单元，基于可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容；可否通过判定单元，在基于信号机信息判断为交通信号机具有箭头灯时，把箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。

作为带箭头灯的信号机的信号循环的一例，有如下的例子：绿信号亮灯→黄信号亮灯→红信号暂时亮灯→红信号及箭头灯亮灯→黄信号亮灯→红信号亮灯→绿信号亮灯。在这种情况下，若当黄信号亮灯时，认为可通过信号机而不进行驾驶辅助，则驾驶辅助的实施及不实施令人眼花地进行切换，所以容易使驾驶员感到混乱。另外，若当箭头灯亮灯时，认为可通过信号机而不进行驾驶辅助，则对于不向亮灯中的箭头灯指示的方向行进的车辆来说与红信号等同，所以容易使该车辆的驾驶员感到混乱。因而，在本发明中，通过把箭头灯的亮灯时间和接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过，可以防止令人眼花地切换驾驶辅助的实施及不实施的情况，并且可以对不向亮灯中的箭头灯指示的方向行进的车辆实施恰当的驾驶辅助。由此，可减轻驾驶员的焦躁和不协调感，所以可以避免使驾驶员感到混乱的情况。

优选，构成为，辅助内容决定单元，即使在由可否通过判定单元判定为不可通过交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助。

如果是设置了带箭头灯的信号机的交叉路口，设为向直行方向行进的车辆较多。从而，通过当表示直行方向的箭头灯亮灯时不进行驾驶辅助，由此，可以充分避免使多数驾驶员感到混乱的情况。

另外，优选，还具备统计信息取得单元，该统计信息取得单元取得在已设置有交通信号机的交叉路口的车辆的行驶方向的统计信息，辅助内容决定单元，构成为，即使在由可否通过判定单元判定为不可通过交通信号机的情况下，在基于车辆的行驶方向的统计信息判断为向已亮灯的箭头灯表示的方向行驶的概率在规定值以上时，也不进行驾驶辅助。

例如当在设置了带箭头灯的信号机的交叉路口通过的方向上有路面较宽的道路和车道数较多的道路的情况下，纵然不是直行方向，也认为概率上多数的驾驶员向该方向行进。从而，构成为，取得已设置有交通信号机的交叉路口的车辆的行驶方向的统计信息，当基于该统计信息判断为向亮灯的箭头灯指示的方向行驶的概率在规定值以上时，不进行驾驶辅助，由此，可以充分地避免使多数驾驶员感到混乱的情况。

此外，优选，还具备检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测单元，辅助内容决定单元，即使在由可否通过判定单元判定为不可通过交通信号机的情况下，在已亮灯的箭头灯表示的方向与由行驶方向检测单元检测出的本车辆的行驶方向一致时，也不进行驾驶辅助。

例如当带箭头灯的信号机有指示与本车辆导航的路径引导方向一致的方向的箭头灯的情况下，本车辆向该箭头灯指示的方向行驶的可能性较高。因此，构成为，检测出本车辆的行驶方向，并当已亮灯的箭头灯指示的方向与本车辆的行驶方向一致时，不进行驾驶辅助，由此，可以充分地避免使本车辆驾驶员感到混乱的情况。

这时，优选，辅助内容决定单元，构成为，不进行作为驾驶辅助的针对驾驶员的警报。

在这种情况下，不向要向已亮灯的箭头灯指示的方向行进的车辆的驾驶员进行不必要的警报，所以驾驶员不会感到麻烦。