[发明专利]一种汽车变道辅助探测方法

摘要

本发明公开了一种汽车变道辅助探测装置及探测方法，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，该探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3‑4米、与汽车纵向中心线的角度为70‑110度；该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4‑9米、与汽车纵向中心线的角度为20‑40度。探测范围覆盖了外后视镜全部盲区，实现对被超车，超车，会车，沿隔离带、绿化带行驶、拐弯、掉头等各种行车状态准确的辨识，提高了系统的实用性、安全性、可靠性。

主权项

一种利用汽车变道辅助探测装置实现的汽车变道辅助探测方法，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，汽车变道辅助探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接，该第一传感器是超声波传感器，该第二传感器是超声波传感器：该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3‑4米、与汽车纵向中心线的角度为70‑110度；该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4‑9米、与汽车纵向中心线的角度为20‑40度；其特征在于，汽车变道辅助探测方法包括模式：A1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器没有测到物体，该处理器做出超车的判断；A2该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器也测到物体出现的时间长是T1，该处理器做出超车或会车的判断；B1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第一传感器、该第二传感器任一或两者交叉或同时测到物体出现的时间长是T2，该处理器做出沿绿化带、隔离带行驶或沿绿化带、隔离带拐弯行驶或沿绿化带、隔离带掉头行驶的判断；C该第二传感器先测到物体出现的时间长是T1，该处理器做出被超车的判断。