[发明专利]一种汽车变道辅助探测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车变道辅助探测装置及探测方法。

背景技术

汽车外后视镜存在盲区M(如图1所示)，在盲区M内有车辆时，驾驶员经常难以发觉，于是在变道时，极易导致与盲区M内的车辆发生碰撞。如果在雨雾雪天等恶劣天气，危险程度会进一步增加。

目前市场上的汽车变道辅助探测装置，有的是采用微波探测技术，有的是采用超声波探测技术，有的是采用影像探测技术：

探测方式1：请参照图2，由车后每侧的短距离探头对盲区的前端部分进行探测，探测距离为3-4米。存在的主要问题：一、当车辆打着转向信号灯，切道靠近路沿，或切道靠近隔离带、绿化带等，如图3所示，系统报警，产生误判、误报现象；二、探测范围有限，仅覆盖盲区的前端部分，如果有如摩托车大小的物体进入盲区后端部分，如图4所示，系统将探测不到；三、难以分辨被超车与会车两种行车状态(会车时无需报警)。

探测方式2：请参照图5，车后两侧的盲区探头探测盲区，探测距离为3-4 米，探测范围覆盖后视镜盲区的前端部分；车前两侧的辅助探头进行道路、环境探测，辅助系统进行判断，增强系统的准确性、可靠性。存在的主要问题：一、当车辆在沿隔离带、绿化带掉头或拐弯时，车前辅助探头极易失去目标，探测不到隔离带、绿化带，而车后盲区探头仍然探测到隔离带、绿化带，如图6 所示，系统认为此时是危险状态，进行提示、报警，这样，就形成了误判、误报；二、探测范围有限，探测范围仅覆盖后视镜盲区的前端部分，如果有如摩托车大小的物体进入盲区后端部分，系统探测不到；三、前辅助探头、后盲点探头同进时探测到卡车或巴士等较长的物体时，系统误认为沿隔离带、绿化带行驶状态，系统不提示、不报警，产生漏报现象。

探测方式3：请参照图7，采用微波探测技术，探测距离非常远，探测范围除了覆盖外后视镜盲区，也同时覆盖到了盲区往车后很长的一段距离，如30米 -100米。存在的主要问题：一、对切道靠隔离带、绿化带行驶时，如图8所示，系统也容易产生误判、误报，作出错误的提示、报警；二、如果系统低速时就开始工作，在城市路上车多路况，系统时常探测到后方两侧车辆，频繁的使系统处于提示、报警状态，这对驾驶员正常驾驶产生了过大干扰，致使情绪紧张；三、探测距离远，汽车与车道形成一定的角度在行驶，或在弯道上，即使在弯道半径比较大的弯道上行驶，系统极易探测到本车道后方的车辆，或者测到与本车道相隔一个车道的第三车道上的车辆，形成误测、误判、误报。

探测方式4，采用影像探测技术，通过图像、影像处理，对外视镜盲区车辆进行侦测、识别。存在的主要问题：一、受到光线变化的影响，遇暴雨、大雾、大雪天，系统功能将基本失去；二、如摄像头受太阳猛烈直射，功能将基本失去；三、在晚上，如果后车灯光损坏，且路灯照明差，摄像头也可能根本识别不到旁边的车辆。

发明内容

本发明提供了一种汽车变道辅助探测装置及探测方法，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车变道辅助探测装置，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接：

该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3-4米、与汽车纵向中心线的角度为70-110度；

该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4-9米、与汽车纵向中心线的角度为20-40度。

一较佳实施例之中：该第一传感器是微波传感器或超声波传感器；该第二传感器是微波传感器或超声波传感器。

一较佳实施例之中：汽车前进并且车速≥5KM/H，该汽车变道辅助探测装置开始工作。

一种利用汽车变道辅助探测装置实现的汽车变道辅助探测方法，汽车外后视镜盲区分成前、后两部分，汽车变道辅助探测装置包括处理器及安装在汽车侧面后端的第一传感器和第二传感器，该第一传感器与该第二传感器与该处理器连接：

该第一传感器用于对汽车外后视镜盲区的前部分进行探测，该第一传感器的探测距离为3-4米、与汽车纵向中心线的角度为70-110度；

该第二传感器用于对汽车外后视镜盲区的后部分进行探测，该第二传感器的探测距离为4-9米、与汽车纵向中心线的角度为20-40度；

A1该第一传感器先测到物体出现的时间长是T1，接着，该第二传感器没有测到物体，该处理器做出超车的判断；