[发明专利]一种汽车装备线智能360度多维机械手

摘要

一种汽车装备线智能360度多维机械手，涉及一种机械手，大侧板上设有压力蓄能器，复合升降臂I和复合升降臂II一端分别与压力蓄能器连接，另一端与连接板I连接，升降气缸一端与大侧板连接，另一端与复合升降臂II连接，前后摆动气缸一端与压力蓄能器连接，另一端与复合摆臂I连接。采用伺服控制360度旋转的气动夹具装置，实现物料的抓取和旋转，节省了夹装时间，减轻了工人装配时的劳动强度。同时，设备还采用了传感器网络和先进的ARM微控制器构成智能检测和数字模糊控制，实现了助力机械手工作过程中的状态感知和智能反馈控制，提高了产品的安全性和自动化水平。

主权项

一种汽车装备线智能360度多维机械手，含有移动轮、移动小车、主控制柜、移动扶手、立柱、传动分离器I、主旋转电机、压力蓄能器、大侧板、前后摆动气缸、复合升降臂、连接板、复合摆臂、夹具旋转电机、传动分离器II、旋转气缸、下垂臂、夹爪、夹紧气缸、升降气缸，其特征在于：移动小车是一个长方形状的底盘，在底盘的四角上各设有一个移动轮，在底盘的中心设有立柱，移动小车上设有主控制柜，其左侧设有移动扶手，立柱顶端设有轴承座，可旋转360°，立柱的顶端与大侧板连接，主旋转电机与传动分离器I连接，传动分离器I与主旋转轴连接，大侧板上设有压力蓄能器，复合升降臂I和复合升降臂II一端分别与压力蓄能器连接，另一端与连接板I连接，升降气缸一端与大侧板连接，另一端与复合升降臂II连接，前后摆动气缸一端与压力蓄能器连接，另一端与复合摆臂I连接，复合摆臂I设置在连接板I上，并与复合升降臂I设在连接板I的一端同轴连接，复合摆臂I另一端与连接板II连接，复合摆臂II一端与连接板I连接，另一端与连接板II连接，下垂臂与连接板II下端连接，下垂臂上设有垂臂旋转座，垂臂旋转座连接传动分离器II，传动分离器II与夹具旋转电机连接，下垂臂与夹具连接，夹具一侧设有旋转气缸，旋转气缸通过气管与气压控制阀相连接，气管内设有两根管路，一根进气管，一根回气管，夹紧气缸与夹爪相连接，夹爪可360°旋转，夹爪为三节关节，夹爪内夹有工件。