[发明专利]自动适配的机械手有效
| 申请号： | 201310453691.6 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103538066A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 闫士良;姚叶 | 申请（专利权）人： | 昆山中士设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动适配的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的感应器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件，置于抓手的放置槽内并可使夹紧组件伸缩、倾斜的移动组件。本发明提供一种能自动适配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不仅适用范围广而且抓起稳固的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
自动适配的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制上述限位组件动作的控制器，连接于上述控制件的感应器；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件，置于上述抓手的放置槽内并可使上述夹紧组件伸缩、倾斜的移动组件。
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