[发明专利]八轴工业机器人无效
| 申请号： | 201310447943.4 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN104511895A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王炼;水野耕治;周文豪;肖垒 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种八轴工业机器人，用于工业自动化控制。包括含走行轴X、制品前后轴Y、水口前后轴Ys、制品上下轴Z、水口上下轴Zs在内的五轴机械手，五轴机械手的制品上下轴手臂通过连接块与二轴数控装置相连接，控制箱连接伺服单元，伺服单元与可控制外围设备备用轴的伺服电机连接。本发明在五轴机械手的基础上增设旋转轴与回转轴及备用轴，可根据实际需要使产品放在对应位置，且可与其它外围设备配合，灵活控制备用轴传送速度和方向。动作灵活，成本低廉，自动化程度高，可节省人力成本，避免人力疲劳所带来的误操作。能够在复杂工业生产环境中代替人力进行产品取出、排列及摆放等动作，多运用在生产工序复杂、环境恶劣等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种八轴工业机器人，包括含走行轴、制品前后轴、水口前后轴、制品上下轴、水口上下轴在内的五轴机械手，其特征在于：所述五轴机械手的制品上下轴手臂通过连接块（9）与二轴数控装置（13）相连接，控制箱（10）连接伺服单元（11），伺服单元（11）与可控制外围设备的伺服电机（12）连接。
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