[发明专利]八轴工业机器人

权利要求书

1.一种八轴工业机器人，包括含走行轴、制品前后轴、水口前后轴、制品上下轴、水口上下轴在内的五轴机械手，其特征在于：所述五轴机械手的制品上下轴手臂通过连接块（9）与二轴数控装置（13）相连接，控制箱（10）连接伺服单元（11），伺服单元（11）与可控制外围设备的伺服电机（12）连接。

2.根据权利要求1所述的八轴工业机器人，其特征在于：所述二轴数控装置（13）的马达一（1）经皮带一（4）与皮带轮一（8）连接，马达一（1）转动，通过皮带一（4）带动皮带轮一（8）转动，使旋转体（14）绕旋转轴A旋转；马达二（2）经皮带二（6）、皮带轮二（7）与齿轮传动部分（3）连接，马达二（2）转动，通过皮带二（6）带动皮带轮二（7）转动，皮带轮二（7）通过齿轮传动部分（3）使回转体（15）绕回转轴B旋转。