[发明专利]一种电动轮矿用车驱动控制系统

摘要

本发明涉及一种电动轮矿用车驱动控制系统，电动轮矿用车有N个电动车轮，在电动轮矿用车的每一个电动车轮上安装一个电机，车辆管理控制器分别通过控制电缆与整流制动控制单元、动力机组控制器和M个电机控制器连接，车辆管理控制器通过CAN总线发送油门信号给动力机组控制器，车辆管理控制器通过CAN总线发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给整流制动控制单元，车辆管理控制器通过CAN总线发送档位信号、制动强度信号、制动允许信号、油门大小信号给每个电机控制器，每个电机控制器与一个相应电机连接。本发明采用了多轴全轮驱动方案，每个电机的功率及体积都大大减小了，其设计、制造难度和成本大大降低。

主权项

一种电动轮矿用车驱动控制系统，所述电动轮矿用车有N个电动车轮，其特征在于，所述驱动控制系统包括安装在每个电动车轮上的电机，还包括车辆管理控制器、整流制动控制单元、动力机组控制器和M个电机控制器，所述车辆管理控制器分别通过控制电缆与所述整流制动控制单元、所述动力机组控制器和M个所述电机控制器连接，所述车辆管理控制器通过CAN总线发送油门信号给所述动力机组控制器，所述车辆管理控制器通过CAN总线发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给所述整流制动控制单元，所述车辆管理控制器通过CAN总线发送档位信号、制动强度信号、制动允许信号、油门大小信号给M个所述电机控制器，每个所述电机控制器与一个相应所述电机连接。