[发明专利]一种电动轮矿用车驱动控制系统

权利要求书

1.一种电动轮矿用车驱动控制系统，所述电动轮矿用车有N个电动车轮，其特征在于，所述驱动控制系统包括安装在每个电动车轮上的电机，还包括车辆管理控制器、整流制动控制单元、动力机组控制器和M个电机控制器，所述车辆管理控制器分别通过控制电缆与所述整流制动控制单元、所述动力机组控制器和M个所述电机控制器连接，所述车辆管理控制器通过CAN总线发送油门信号给所述动力机组控制器，所述车辆管理控制器通过CAN总线发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给所述整流制动控制单元，所述车辆管理控制器通过CAN总线发送档位信号、制动强度信号、制动允许信号、油门大小信号给M个所述电机控制器，每个所述电机控制器与一个相应所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮矿用车驱动控制系统，其特征在于，还包括人机界面，所述人机界面通过控制电缆与所述车辆管理控制器连接，所述车辆管理控制器通过CAN总线将所述电动轮矿用车工作状态信号、报警信号发送到所述人机界面。

3.根据权利要求1或2所述的电动轮矿用车驱动控制系统，其特征在于，所述整流制动控制单元包括左整流制动控制单元和右整流制动控制单元，所述车辆管理控制器分别通过控制电缆与左整流制动控制单元、右整流制动控制单元连接，所述车辆管理控制器通过CAN总线CAN2发送分闸信号、合闸信号、制动允许信号发送给所述左整流制动控制单元、右整流制动控制单元。

4.根据权利要求1或2所述的电动轮矿用车驱动控制系统，其特征在于，所述动力机组控制器包括左动力机组控制器和右动力机组控制器，所述车辆管理控制器分别通过控制电缆与所述左动力机组控制器、右动力机组控制器连接，所述车辆管理控制器通过CAN总线CAN1发送油门信号给所述左动力机组控制器、右动力机组控制器。

5.根据权利要求1或2所述的电动轮矿用车驱动控制系统，其特征在于，所述整流制动控制单元包括整流制动控制模块第一DSP、整流单元和制动单元，所述整流制动控制模块第一DSP包括IGBT控制模块，所述整流单元包括相互并联的断路器、二极管整流桥和第一稳压电容，所述制动单元包括第一制动电阻、第二制动电阻、直流风机和三路IGBT，所述断路器连接到所述整流制动控制模块第一DSP端口，并与二极管整流桥和第一稳压电容并联，所述制动单元包括第一制动电阻、第二制动电阻、直流风机、IG1模块、1G2模块和IG3模块，其中IG1模块、1G2模块、IG3模块相互并联并分别与IGBT控制模块连接，第一制动电阻R1与IG1模块串联，第二制动电阻与IG2模块串联，直流风机与IG3模块串联。

6.根据权利要求1或2所述的电动轮矿用车驱动控制系统，其特征在于，所述电机控制器包括电机控制模块、IGBT三相逆变桥、第二稳压电容，其中所述IGBT三相逆变桥与所述第二稳压电容并联，所述IGBT三相逆变桥中的每个IG模块分别与所述电机控制模块第二DSP连接。