[发明专利]机器人控制系统、机器人及控制方法无效
| 申请号： | 201310411503.3 | 申请日： | 2013-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN104416570A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 修玉川 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统，该控制系统包括机器人和轨道，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，该机器人可沿轨道运行，该机器人包括：设置模块，用于设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令与轨道中的一站点对应用于选择该站点；探测模块，用于侦测及确定机器人运行至的站点；控制模块，用于响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点，以及控制机器人根据该路径运行策略运行，并当机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。本发明还提出一种机器人和用于控制该机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，该控制系统包括机器人和轨道，该轨道具有可被机器人识别的至少一个站点，该机器人可沿轨道运行，其特征在于，该机器人包括：设置模块，用于设置至少一个路径运行策略、至少一个路径选择指令和至少一个站点选择指令，每一路径选择指令与每一路径运行策略对应以用于选择该路径运行策略，每一站点选择指令与轨道中的一站点对应以用于选择该站点；探测模块，用于侦测及确定机器人运行至的站点；控制模块，用于响应该路径选择指令和该站点选择指令选定该路径运行策略和该站点，以及控制机器人根据该路径运行策略运行，并当该机器人运行至已选择的站点时控制机器人执行相应的动作。
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