[发明专利]AGV多道岔自动寻目的站点的方法和系统无效
| 申请号： | 201310368640.3 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103412566A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州动进精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510801 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV多道岔自动寻目的站点的方法和系统。该方法应用于AGV小车的车载控制器中，其包括以下步骤：获得当前站点和目标站点；通过预先建立的地图信息计算出从当前站点行驶至目标站点的多条行驶路径；选择满足预先建立的优先条件的行驶路径导引AGV小车运行。本发明让AGV小车具备自动搜寻目标站点的能力，能够使AGV小车更加灵活和智能化，无论AGV小车当前在什么站点位置，在任意选择AGV小车的目标站点后，AGV小车都可以自己搜索、判断，找到到达目标站点的路径，而不需要事先人为的设定AGV小车的路径，大大提高了AGV小车的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | agv 多道 自动 目的 站点 方法 系统 | ||
【主权项】：
AGV多道岔自动寻目的站点的方法，其应用于AGV小车的车载控制器中，其特征在于，包括以下步骤：获得当前站点和目标站点；通过预先建立的地图信息计算出从当前站点行驶至目标站点的多条行驶路径；其中，所述地图信息包括相邻站点之间的路径信息以及相邻站点之间的行驶方向信息；选择满足预先建立的优先条件的行驶路径导引AGV小车运行；其中，所述优先条件为向右站点行驶或向左站点行驶。
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