[发明专利]AGV多道岔自动寻目的站点的方法和系统无效
| 申请号： | 201310368640.3 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103412566A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州动进精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510801 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 多道 自动 目的 站点 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.AGV多道岔自动寻目的站点的方法，其应用于AGV小车的车载控制器中，其特征在于，包括以下步骤：
获得当前站点和目标站点；
通过预先建立的地图信息计算出从当前站点行驶至目标站点的多条行驶路径；其中，所述地图信息包括相邻站点之间的路径信息以及相邻站点之间的行驶方向信息；
选择满足预先建立的优先条件的行驶路径导引AGV小车运行；其中，所述优先条件为向右站点行驶或向左站点行驶。
2.AGV多道岔自动寻目的站点的系统，其应用于AGV小车的车载控制器中，其特征在于，包括以下模块：
获取模块，用于获得当前站点和目标站点；
计算模块，用于通过预先建立的地图信息计算出从当前站点行驶至目标站点的多条行驶路径；其中，所述地图信息包括相邻站点之间的路径信息以及相邻站点之间的行驶方向信息；
判断模块，用于选择满足预先建立的优先条件的行驶路径导引AGV小车运行；其中，所述优先条件为向右站点行驶或向左站点行驶。
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