[发明专利]自动工作系统及自动行走设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种自动行走设备的控制方法，停靠站具有用于发出超声波信号的发生装置及第一电路，自动行走设备具有用于接收超声波信号的接收装置及第二电路，自动行走设备启动回归时，自动行走设备的控制器根据接收装置的超声波信号接收情况，驱使自动行走设备返回并与停靠站对接；控制器根据侦测端子处的电性参数确认对接是否成功。如此实现了自动行走设备快速自动返回并与停靠站精准对接，且能有效判断对接成功，提高了充电效率。本发明还提供了一种自动工作系统。

主权项

一种自动行走设备的控制方法，用于控制所述自动行走设备返回停靠站、与所述停靠站对接并确认对接，所述停靠站具有用于发出超声波信号的发生装置及第一电路，所述自动行走设备具有用于接收超声波信号的接收装置及第二电路，所述第一电路包括第一组端子及能量提供单元，所述第二电路包括第二组端子、能量存储单元及控制器，所述第一电路或者第二电路具有电性参数侦测单元，所述第一组端子和第二组端子对接时第一电路与第二电路电性连接，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：所述自动行走设备启动回归时，所述控制器根据所述接收装置的超声波信号接收情况，控制所述自动行走设备返回所述停靠站并驱使第二组端子与第一组端子对接；所述能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量；所述电性参数侦测单元侦测第一组端子或第二组端子处的电性参数并将电性参数输出给所述控制器；及所述控制器中存储有预定的电性参数，当接收到的电性参数与预定的电性参数匹配时，所述控制器确认第一组端子与第二组端子对接成功。