[发明专利]一种轨道车防碰撞的检测系统及方法有效
| 申请号： | 201310361058.4 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN103434539A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李坚;文红光;贾宝罗;于钦洋 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城文化旅游科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/18 | 分类号： | B61L23/18 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518053 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，其中，系统包括：并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 碰撞 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，包括：并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华侨城文化旅游科技有限公司，未经深圳华侨城文化旅游科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310361058.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种移动授权计算方法-201710679619.3
- 陈昕;李澎东;刘翔;任颖;杨晓荣;鲍旭红;姜宏阔;田昌宇;谭力天;王福源 - 湖南中车时代通信信号有限公司
- 2017-08-10 - 2019-10-01 - B61L23/18
- 本发明公开了一种移动授权计算方法，通过区域控制器评估受控通信列车间相对速度，实现最大限度地减小行车追踪间隔，提高线路运营效率。其技术方案为：本发明将速度不为零的受控通信列车作为后车的“动态障碍物”，在障碍—安全的前提下，考虑了前车紧急制动参数，尽可能缩短了受控通信列车间的最小追踪间隔，提高了线路的运营效率。列车间相对速度追踪间隔指的是受控列车计算本车移动授权时，将前车运行方向、前车位置、当前速度、加速度等相关制动参数加入移动授权的计算，最大限度的减小行车间隔。
- 基于多频段通信的列车防撞系统-201910430141.X
- 宋海锋;董海荣;吴为;隰江雨 - 北京交通大学
- 2019-05-22 - 2019-09-17 - B61L23/18
- 本发明提供了一种基于多频段通信的列车防撞系统，属于列车运行控制系统技术领域。包括实现同一线路上的前后两列车间的数据通信的多频段通信单元；将列车速度信息、两列车间的距离信息传输到所述预警控制单元的选择控制单元；计算列车的速度信息的测速单元；计算前后两列车间的实际间距的距离测算单元；根据所述速度信息和所述两列车间的实际间距获取列车运行控制信号的运行控制单元。本发明结合目前成熟的传统无线通信技术和目前具有更强的抗干扰能力扩频通信技术，在复杂情况下能够有效保证列车间的可靠通信，采用车车无线通信技术，有效实现列车防撞的功能。
- 列车行驶管理装置-201480074835.X
- 荻原雅;长崎祐作;吉本刚生 - 三菱电机株式会社
- 2014-02-07 - 2018-03-27 - B61L23/18
- 本发明是一种列车行驶管理装置，其地上行驶控制部在判断出对判断为会对控制对象列车造成影响的列车以外的第三列车造成影响时，进一步变更行驶模式，对该控制对象列车发出指示，使得控制对象列车在短时间内完全驶出出发站。
- 一种大型养路机械相邻车防撞装置-201521103212.9
- 刘凡;曾建勇;陈时春;李晓波 - 襄阳国铁机电有限责任公司;武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段
- 2015-12-25 - 2016-05-18 - B61L23/18
- 本实用新型涉及铁路防撞预警领域，尤其涉及一种大型养路机械相邻车防撞装置。本实用新型的防撞装置包括无线测量模块、通讯模块、运算处理模块和显示操作模块，其中无线测量模块通过接收其他防撞装置的无线信号对相邻的车辆进行定位，运算处理模块通过计算分析可得出相邻车辆的相对位置。本实用新型的装置可实现两个防撞装置相互组网并自行测量距离，适用于车辆远距离线路运行两两车辆防撞使用。同时，本实用新型的方法还具有在养路机械场内精确定位的功能，非常适合车多且速度较慢的车辆多的预警防撞。
- 一种大型养路机械相邻车防撞装置及其预警防撞的方法-201510995776.6
- 刘凡;曾建勇;陈时春;李晓波 - 襄阳国铁机电有限责任公司;武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段
- 2015-12-25 - 2016-04-06 - B61L23/18
- 本发明涉及铁路防撞预警领域，尤其涉及一种大型养路机械相邻车防撞装置及其预警防撞的方法。本发明的防撞装置包括无线测量模块、通讯模块、运算处理模块和显示操作模块，其中无线测量模块通过接收其他防撞装置的无线信号对相邻的车辆进行定位，运算处理模块通过计算分析可得出相邻车辆的相对位置。本发明的装置可实现两个防撞装置相互组网并自行测量距离，适用于车辆远距离线路运行两两车辆防撞使用。同时，本发明的方法还具有在养路机械场内精确定位的功能，非常适合车多且速度较慢的车辆多的预警防撞。
- 一种轨道车防碰撞预警系统-201520811826.6
- 贾幼尧;叶卫春;俞仲勋;蒋宇新;叶飞 - 杭州创联电子技术有限公司
- 2015-10-19 - 2016-02-10 - B61L23/18
- 本实用新型涉及一种轨道车防碰撞预警系统。解决现有技术中轨道车防碰撞控制不够准确，还存在碰撞隐患的问题。系统包括至少两辆运行在同一轨道上的轨道车，在轨道车上设置有速度位移信息采集单元、进行轨道车之间通讯的网络连接单元、位置状态检测单元、处理单元、防碰策略输出单元，所述速度位移信息采集单元、网络连接单元和位置状态检测单元分别与处理单元相连，网络连接单元与速度位移信息采集单元相连。本实用新型的优点是通过绝对位移值分析判断轨道车运行状态，相比采用GPS设备计算距离，克服了受轨道路线、地形环境等条件影响较大的问题，准确分析轨道车之间距离和运动关系，为防碰撞计算提供了准确的数据，提高防碰撞控制精确度。
- 一种城市轨道列车速度控制系统-201310111867.X
- 陈萌 - 陈萌
- 2013-03-27 - 2014-10-01 - B61L23/18
- 本发明公开了列车控制系统领域内的一种城市轨道列车速度控制系统，包括设置在列车上的车载设备和沿线设置在轨间电缆上的若干中继器，中继器跟控制中心相连，轨间电缆相互交叉设置，本发明结构简单，成本低廉，且维护成本较低，可用于城市轨道交通中。
- 迫近险情列车强制停车的安全装置-201320456534.6
- 方晨 - 方晨
- 2013-07-29 - 2014-02-12 - B61L23/18
- 本实用新型公开了一种迫近险情列车强制停车的安全装置，包括传输及处理信息的单片机以及与单片机相连的设置在机车走行部前端的碰撞传感器，与单片机相连的分别嵌入机车操纵台、车站信号控制台的操纵键及显示屏，还包括单片机与信号遥控处置模块相连，单片机、信号遥控处置模块（信号发射装置及信号接收装置）与无线通信定位模块相连，信号遥控处置模块与信号发射装置及信号接收装置相连，信号发射装置与信号接收装置相连，信号接收装置与电磁阀及列车制动装置连接。本实用新型结构简明，操作便捷，且无线通信优选适用，可靠性强，适于铁路列车运行所遭遇的自然灾害、设备故障或其他因素等危急情形下的任何紧急性强制停车。
- 一种轨道车防碰撞的检测系统及方法-201310361058.4
- 李坚;文红光;贾宝罗;于钦洋 - 深圳华侨城文化旅游科技有限公司
- 2013-08-19 - 2013-12-11 - B61L23/18
- 本发明公开一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，其中，系统包括：并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
- 高速、动车运行安全车载指示装置-201310357543.4
- 王元知 - 王元知
- 2013-08-15 - 2013-12-11 - B61L23/18
- 高速、动车运行安全车载指示装置，包括列车电脑，其特征在于：还包括微控制器，显示器，无线测距器，所述无线测距器还包括卫星定位仪、红外仪、激光仪和雷达，所述红外仪包括红外线成像、红外线探测和红外线感应装置，所述激光仪包括激光探测、激光成像、激光测距，所述雷达包括雷达探测、雷达测距、雷达成像、雷达感应装置，显示器与微控制器电信号相连，无线测距器与微控制器电信号相连。这是一种把高速、动车行驶安全所需要的数据、图像在显示器上显示，使列车司机既观察铁路信号又看显示器屏幕，行驶过程列车司机之间还能沟通信息，本发明还能将数据、图像传送给调度室，让调度室掌控列车动态，实现列车调度可视化，以确保不发生事故。
- 缩短列车安全距离的方法-201310310045.4
- 侯涛;罗志刚;牛宏侠;张雁鹏 - 兰州交通大学
- 2013-07-23 - 2013-10-16 - B61L23/18
- 本发明公开了一种缩短列车安全距离的方法，包括以下步骤：(1)前行列车根据自身的列车数据、线路数据，列车的速度与位置减去最大误差后，以所能输出最大制动力计算前行列车的制动距离，该距离为前行列车制动所需最短距离，即发明中定义的制动最有利情况下的制动距离；(2)前行列车根据步骤⑴的制动距离，生成行车许可，上传至移动闭塞中心；或将自身的速度与位置数据、列车数据，上传至移动闭塞中心，由移动移动闭塞中心生成行车许可；⑶移动闭塞中心将此行车许可发给与前行列车同向行驶的后行列车；⑷后行列车根据此行车许可，结合自身列车速度与位置数据、列车数据以及线路数据来生成超速防护曲线。实现缩短最小安全距离、缩短发车间隔、缩短区间追踪间隔和缩短到站间隔的优点。最终为线路在确保安全的情况下，提高通过能力。
- 迫近险情列车强制停车的安全装置-201310322559.1
- 方晨 - 方晨
- 2013-07-29 - 2013-10-09 - B61L23/18
- 本发明公开了一种迫近险情列车强制停车的安全装置，包括传输及处理信息的单片机以及与单片机相连的设置在机车走行部前端的碰撞传感器，与单片机相连的分别嵌入机车操纵台、车站信号控制台的操纵键及显示屏，还包括单片机与信号遥控处置模块相连，单片机、信号遥控处置模块（信号发射装置及信号接收装置）与无线通信定位模块相连，信号遥控处置模块与信号发射装置及信号接收装置相连，信号发射装置与信号接收装置相连，信号接收装置与电磁阀及列车制动装置连接。本发明结构简明，操作便捷，且无线通信优选适用，可靠性强，适于铁路列车运行所遭遇的自然灾害、设备故障或其他因素等危急情形下的任何紧急性强制停车。
- 红外线阶梯编解码防碰撞设备-201320255567.4
- 唐杨平 - 桂林市哲云电子科技有限公司
- 2013-05-09 - 2013-10-09 - B61L23/18
- 本实用新型的目的是要提供一种使用安全、可靠、操作方便的红外线阶梯编解码防碰撞设备，包括防碰撞控制器、与防碰撞控制器相连的红外线距离发射器、红外线距离接收器、红外线站台接收器、电机控制器、刹车电机、隔离电源、速度传感器、操作面板；所述电机控制器与动力电机相连，所述隔离电源与轨道直流电和电机控制器分别相连，所述刹车电机与刹车装置相连，所述红外线站台接收器与多个红外线站台发射器信号相连。
- 红外线阶梯编解码防碰撞系统-201310174018.9
- 唐杨平 - 桂林市哲云电子科技有限公司
- 2013-05-09 - 2013-08-28 - B61L23/18
- 本发明的目的是要提供一种使用安全、可靠、操作方便的红外线阶梯编解码防碰撞系统，包括防碰撞控制器、与防碰撞控制器相连的红外线距离发射器、红外线距离接收器、红外线站台接收器、电机控制器、刹车电机、隔离电源、速度传感器、操作面板；所述电机控制器与动力电机相连，所述隔离电源与轨道直流电和电机控制器分别相连，所述刹车电机与刹车装置相连，所述红外线站台接收器与多个红外线站台发射器信号相连。
- 一种有轨列车防追尾系统-201110400598.X
- 姚炜;周炯 - 上海可鲁系统软件有限公司
- 2011-12-06 - 2013-06-12 - B61L23/18
- 本发明公开了一种有轨列车防追尾系统，在列车车轮上包含轮轴脉冲传感器，用于采集车轮轴转动所产生的脉冲；在列车上包含：一定位模块，与轮轴脉冲传感器相连，用于计算本列车的位置；第一通讯模块，用于向后一列车发送本列车位置信息；第二通讯模块，用于接收前一列车的位置信息；一间距计算模块，与定位模块和第二通讯模块相连，计算两车之间的距离；一告警模块，与间距计算模块相连，用于在两车之间距离小于第一预设值时，发出告警信息；一制动模块，与间距计算模块相连，用于在两车之间的距离小于第二预设值时，进行紧急制动。通过该系统，可以确保轨道上前后行驶的两辆列车之间能够保持一定的安全距离，从而避免列车追尾事故的发生。
- 一种基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统-201110400039.9
- 姚炜;周炯 - 上海可鲁系统软件有限公司
- 2011-12-06 - 2013-06-12 - B61L23/18
- 本发明公开了一种基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，在列车车轮上包含轮轴脉冲传感器，采集车轮轴转动所产生的脉冲；在列车上包含：一定位模块，与轮轴脉冲传感器相连，计算本列车的位置；第一无线数传模块，通过开放频段的无线信号向后一列车发送本列车位置信息；第二无线数传模块，通过开放频段的无线信号接收前一列车的位置信息；一间距计算模块，计算两车之间的距离；一告警模块，在两车之间距离小于第一预设值时发出告警信息；一制动模块，在两车之间的距离小于第二预设值时进行紧急制动。通过该系统，在节约了通讯成本、提高通讯稳定性的同时，确保轨道上前后行驶的两辆列车之间能够保持一定安全距离，从而避免列车追尾事故的发生。
- 列车速度调整方法及装置-201110263999.5
- 杨国栋 - 杨国栋
- 2011-09-07 - 2013-03-20 - B61L23/18
- 本发明公开了列车速度调整方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1，发送某频段的中高频信号；S2，接收该中高频信号并将其转换为电能，供响应信号发生器发送响应包；S3，接收所述的响应包并计算预定的控车速度；S4，当列车的当前速度大于预定的控车速度时对列车速度进行调整。本发明通过将接收的中高频信号的能量转换为电能，供响应信号发生器发送响应包，从而在响应信号发生器所在列车没有电源提供的时候仍然能够反馈信号给发射机，进而方便列车根据距离信息及时调整速度，保持列车行车安全。
- 基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法-201210457170.3
- 吴剑锋;李建清;于忠洲;徐高志;毛志鹏 - 东南大学
- 2012-11-14 - 2013-02-27 - B61L23/18
- 一种基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法，设有车头装置、车尾装置及轨旁装置，轨旁装置包括通信基站和网络节点构成的无线传感器网络，将轨道沿线分成若干等分的闭塞区间，在每个闭塞区间内的中点位置设置通信基站，通信基站的两侧等分设置网络节点。通信基站设有无线通信模块、GSM-R无线设备、电源模块和轨道检测器，网络节点包括无线通信模块、电源模块和轨道检测器.。车头装置包括主控制器、无线通信模块、电源模块和制动模块。车尾装置包括无线通信模块和电源模块，电源模块输出连接无线通信模块，车头装置及车尾装置作为移动节点加入上述轨旁装置的无线传感器网络中。
- 一种安全变长列车组-201110227443.0
- 易阔景;赵爱琼;易肃 - 易肃
- 2011-08-09 - 2013-02-13 - B61L23/18
- 本发明公开了一种安全变长列车组，所述列车组包括安全探测车头1、安全变长控制系统2、牵引车头3、车厢4，该列车组从车头到车尾总长根据前行速度变化。如安全探测车头1发现异常情况采用超大减速度直到停止，安全变长列车组长度迅速变短，牵引车头3和车厢4启动紧急制动使其在安全变长列车组长度变为设定最小值前将速度降到零，从而保证牵引车头3和车厢4的安全运行。
- 高速列车防撞击防尾追安全装置-201110221289.6
- 王元知 - 王元知
- 2011-08-02 - 2013-02-06 - B61L23/18
- 一种高速列车防撞击防尾追安全装置，包括列车电脑，速度表A，动力控制装置B，动力装置，还有无线收发装置，无线收发装置与列车电脑电信号相连，速度表A与列车电脑电信号相连，动力控制装置B与动力装置电源相连，动力控制装置B与列车电脑电信号相连。还有微控制器，动力控制装置A，还有速度表B，摄像头，还有望远镜，摄像头安装在望远镜目镜端。
- 一种主动式轨道车辆防碰撞系统-201220248115.9
- 李建清;吴剑锋;于忠洲;徐高志;毛志鹏;王爱民;胡异炜;刘华程;李亨;骆杨;刘海洋 - 东南大学
- 2012-05-29 - 2013-01-30 - B61L23/18
- 一种主动式轨道车辆防碰撞系统，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本实用新型系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
- 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法-201210173191.2
- 李建清;吴剑锋;于忠洲;徐高志;毛志鹏;王爱民;胡异炜;刘华程;李亨;骆杨;刘海洋 - 东南大学
- 2012-05-29 - 2012-10-03 - B61L23/18
- 一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法，该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分，车载主机控制驱动装置和断路装置运行，发射、处理和分析测距信号；断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态；驱动装置用来驱动轨道车辆的运行，根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离，并能够进行防碰撞预测，调节轨道车辆的运行参数，有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
- 一种有轨列车防追尾系统-201120501627.7
- 姚炜;周炯 - 上海可鲁系统软件有限公司
- 2011-12-06 - 2012-07-18 - B61L23/18
- 本实用新型公开了一种有轨列车防追尾系统，在列车车轮上包含轮轴脉冲传感器，用于采集车轮轴转动所产生的脉冲；在列车上包含：一定位模块，与轮轴脉冲传感器相连，计算本列车的位置；第一通讯模块，向后一列车发送本列车位置信息；第二通讯模块，接收前一列车的位置信息；一间距计算模块，与定位模块和第二通讯模块相连，计算两车之间的距离；一告警模块，与间距计算模块相连，在两车之间距离小于第一预设值时，发出告警信息；一制动模块，与间距计算模块相连，在两车之间的距离小于第二预设值时，进行紧急制动。通过该系统，可以确保轨道上前后行驶的两辆列车之间能够保持一定的安全距离，从而避免列车追尾事故的发生。
- 高速列车防撞击防尾追安全装置-201120280339.3
- 王元知 - 王元知
- 2011-08-02 - 2012-06-13 - B61L23/18
- 一种高速列车防撞击防尾追安全装置，包括列车电脑，速度表A，动力控制装置B，动力装置，还有无线收发装置，无线收发装置与列车电脑电信号相连，速度表A与列车电脑电信号相连，动力控制装置B与动力装置电源相连，动力控制装置B与列车电脑电信号相连。还有微控制器，动力控制装置A，还有速度表B，摄像头，还有望远镜，摄像头安装在望远镜目镜端。
- 列车速度调整装置-201120334351.8
- 杨国栋 - 杨国栋
- 2011-09-07 - 2012-04-25 - B61L23/18
- 本实用新型公开了列车速度调整装置，包括：信号发射机(1)、响应信号发生器(2)、控制计算机(3)、列车速度传感器(4)、列车调速控制装置(5)和列车自动刹车控制装置(6)，控制计算机(3)分别与信号发射机(1)、列车速度传感器(4)、列车调速控制装置(5)和列车自动刹车控制装置(6)连接，信号发射机(1)和响应信号发生器(2)无线连接。本实用新型通过将接收的中高频信号的能量转换为电能，供响应信号发生器发送响应包，从而在响应信号发生器所在列车没有电源提供的时候仍然能够反馈信号给发射机，进而方便列车根据距离信息及时调整速度，保持列车行车安全。
- 高速列车防追尾无线信号系统-201110234174.0
- 郭建国;毛星原 - 郭建国;毛星原
- 2011-08-16 - 2012-02-22 - B61L23/18
- 高速列车防追尾无线信号系统，其车载子系统中设有驾驶台无线收发器和车尾无线收发器这两个列车信号无线收发装置；车尾无线收发器用于实时向后方列车实时发送本列车的加密应答信息和本车基本标示数据；所述驾驶台无线收发器用于实时探测接收同一方向、同一股道前方列车车尾无线收发器发出的加密应答信息，将收到的加密应答信息与本车加密应答信息进行交互识别，向前方列车发送本车加密应答信息，将接受到加密应答信息的信号发送至本车列控计算机，本车列控计算机发出减速或制动的指令；接收前方列车车尾无线收发器发射的基本标示数据，本车列控计算机处理两列车之间同步时标的GPS定位信息差值，计算出前后两列车之间距离，控制本列车的速度。
- 列车防追尾遥测装置-201110227002.0
- 陈际军;陈怡 - 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司
- 2011-07-31 - 2012-02-22 - B61L23/18
- 列车防追尾遥测装置，在同一条线上运行的甲乙两辆列车上，甲车上安装信号应答装置，在乙车上安装雷达，雷达连接信号处理系统，信号处理系统分二路输出，一路接显示屏，另一路接制动系统，在信号处理系统中设置了车距和对应车距的车速模块，乙车雷达发射的信号经甲车的应答装置反馈给乙车，乙车的信号处理系统将车速和车距进行比对后作出相应的应对措施信号，指令显示屏和制动装置显示各项参数和作出减速和停车的措施。
- 组合列车运行的速度控制方法-200910006016.2
- 陆伟;张苑;李海成;俞光宇;史晓明;刘真 - 北京全路通信信号研究设计院
- 2009-01-22 - 2009-07-15 - B61L23/18
- 本发明提供了一种组合列车运行的速度控制方法，包括步骤：A.确定当前列车与目标的距离；B.计算当前列车制动到目标所需要的安全制动距离；C.判断当前列车与目标的距离小于安全制动距离时，生成制动模式曲线进行制动。使用本发明，可以实现使组合列车在整条线路中都可实时进行速度控制，提高了列车运输的信号安全性。
- 专利分类
