[发明专利]一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手有效
| 申请号： | 201310340767.4 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103395063A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 卢建坤;沈建平;朱培星;沈建明 | 申请（专利权）人： | 湖州和晟玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及玻璃器皿压制生产线，特别涉及一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，包括具有支撑架的安装板、转动连接于支撑架的主轴、带动主轴转动的伺服电机、径向固定连接于主轴的摆臂、设于支撑架且与主轴轴线重合的转轮一、设于摆臂自由端的转轴、固定设于转轴一端转轮二、连接于转轮一与转轮二之间的传动条、设于转轴另一端的拾取机构、用于控制伺服电机动作的电控装置。本发明采用伺服电机，提高输送的精准度和可靠性，降低安全隐患，且有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 玻璃器皿 压制 生产线 翻转 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手，其特征在于，包括具有支撑架（11）的安装板（1）、转动连接于所述支撑架（11）的主轴（2）、带动所述主轴（2）转动的伺服电机（3）、径向固定连接于所述主轴（2）的摆臂（4）、设于所述支撑架（11）且与所述主轴（2）轴线重合的转轮一、设于所述摆臂（4）自由端的转轴（5）、固定设于所述转轴（5）一端转轮二（52）、连接于所述转轮一与所述转轮二（52）之间的传动条（53）、设于所述转轴（5）另一端的拾取机构（6）、用于控制所述伺服电机（3）动作的电控装置。
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