[发明专利]一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法

摘要

本发明涉及一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法。该方法依次包括：以制动灯开关信号作为参考信号，采集制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器的第一移动平均值和集制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器的第二移动平均值；判断第一移动平均值和第二移动平均值之间的差值是否小于第一预定阈值，并且在差值小于第一预定阈值的情况下判断为故障；在判断为差值小于第一预定阈值的情况下，将故障次数累计加1，在判断为差值不小于第一预定阈值的情况下，将故障次数清零；判断累计的故障次数是否大于等于第二预定阈值，在判断累计的故障次数大于等于第二预定阈值的情况下判断为制动踏板位置传感器故障。根据本发明，能够检测制动踏板位置传感器的故障并且能够正确、及时地通知驾驶员。

主权项

一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，依次包括：采集步骤，以制动灯开关信号作为参考信号，采集制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器的第一移动平均值和制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器的第二移动平均值；比较步骤，判断所述第一移动平均值和所述第二移动平均值之间的差值是否小于第一预定阈值，并且在所述差值小于第一预定阈值的情况下判断为故障；计数步骤，在所述比较步骤中判断为所述差值小于第一预定阈值的情况下，将故障次数累计加1，在所述比较步骤中判断为所述差值不小于第一预定阈值的情况下，将故障次数清零；判断步骤，判断所述计数步骤中的累计故障次数是否大于等于第二预定阈值，在判断累计故障次数大于等于第二预定阈值的情况下判断为制动踏板位置传感器故障。