[发明专利]组合导航系统实际导航性能评估装置及其评估方法

摘要

本发明公开了一种组合导航系统实际导航性能评估装置及评估方法，通过实时提取卡尔曼滤波器误差协方差矩阵中与位置有关的元素，获得位置误差协方差矩阵，再对该矩阵进行对角化，以消除纬度误差和经度误差的相关性，得到水平面上两个相互独立的位置误差变量的方差，最后利用该方差计算出95%概率误差圆半径，即为实际导航性能。本发明采用的实际导航性能评估方法，计算过程简单，易于实现，具有较强实用价值。

主权项

一种组合导航系统实际导航性能评估装置，包含数据采集模块、实际导航性能评估模块、结果输出模块，所述数据采集模块采集飞机上组合导航系统的数据，采集的数据包括导航参数和卡尔曼滤波误差协方差矩阵；所述实际导航性能评估模块根据采集的组合导航系统数据确定实际导航性能；所述结果输出模块将性能评估结果发送给飞机显示系统，其特征在于，所述实际导航性能评估模块包括位置误差协方差矩阵提取子模块、单位转化子模块、矩阵对角化子模块、实际导航性能计算子模块；所述位置误差协方差矩阵提取子模块从卡尔曼滤波误差协方差矩阵中提取位置误差协方差矩阵；所述单位转化子模块，其将位置误差协方差矩阵每个元素的单位转化为米；所述矩阵对角化子模块，其对位置误差协方差矩阵进行对角化；所述实际导航性能计算子模块，其计算实际导航性能。