[发明专利]伺服天线自动跟踪中轨导航卫星的方法及系统

摘要

一种卫星导航信号质量监测技术领域的伺服天线自动跟踪中轨导航卫星的方法及系统，该系统包括：用于轨道预报和角度计算操作的信息预报单元、用于以闭环反馈方式调整天线姿态的伺服控制单元、用于驱动天线转台在方位和俯仰两个轴向转动的转台单元、用于接收目标卫星信号的前馈大口径抛物面天线以及用于观测接收信号质量的频谱分析仪。本发明能够在脱离人工监控的状态下达到理想的跟踪效果。

主权项

一种伺服天线自动跟踪中轨导航卫星的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、根据最新的广播星历，利用轨道预报算法估计出跟踪时间段内目标卫星在ECEF坐标系下的位置；第二步、将目标卫星在ECEF坐标系下的位置转换为东北天坐标系下的坐标，并结合地面天线的精确坐标位置计算其对目标卫星的方位角AZ和俯仰角EL；第三步、将目标卫星的方位角AZ和俯仰角EL与天线实时姿态角AZ0、EL0作比较，得到偏差角ΔAZ、ΔEL，与偏差角成正比的误差信号为ΔSAZ、ΔSEL，经伺服放大后生成控制信号驱动天线对目标卫星进行跟踪并实现闭环跟踪状态。